厳密な周期タスク実行を支援する実時間Linuxカーネルの実装(OS-2 : 資源管理,2006年並列/分散/協調処理に関する『高知』サマー・ワークショップ(SWoPP高知2006)-研究会・連続同時開催-)
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概要
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本研究では、マイクロ秒以下のタスク開始時間の遅延、効率良い実時間スケジューラ、及び周辺デバイスからの割り込み禁止を実現する実時間カーネルSHI-Linuxを実装する。CPUが2.6GHz、カーネルに2000個通常プロセスが存在する環境でのテストの結果、開発したカーネルでの周期タスクの開始遅延時間は最大452us、最小10ns、平均700ns以下になった。
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2006-07-31
著者
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