予測可能リアルタイムカーネルの設計と実装(OS (2))
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概要
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従来のリアルタイムシステムでは、割り込み処理と実時間タスクの関係を考慮していないために、割り込みが発生すると、実時間タスクがデッドラインをミスする可能性がある。本研究では、Linuxカーネルを修正して、周辺デバイスからの割り込みを禁止し、デバイスドライバを実時間周期タスクとして実現する。そして、リアルタイムアルゴリズムに基づいた実時間システムを実現する。既存実時間Linuxの一つであるARTLinuxと通常Linuxにおいてタスクデッドラインが守られないような実時間タスクセットにおいて、本研究で実装したシステムでは、デッドラインが守られることを確認する。
- 2005-05-25
著者
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