車載カメラ画像処理による道路白線測位方式の開発(セッション4)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
ビデオカメラと高精度GPSを搭載した車両にて道路映像と位置情報を同期収集したデータを、後にデータ解析を行うことで道路上の白線の位置を算出するシステムに関しての基礎検討と実証を行った。道路映像から画像解析を行うことにより自動的に白線と道路の境界点を検出し、境界点のカメラからの相対的な位置関係を算出した結果と収集済みの車両位置情報を合わせることで、高精度に白線の位置座標測定を行う。FKP-GPSによりあらかじめ取得した点をつないだ模擬白線と、模擬白線に対してデータ収集と解析を行った算出結果とのずれを評価したところ、我々の目標精度であった絶対位置±25cmを達成できる可能性が高いことが確認できた。
- 2006-03-06
著者
関連論文
- 人物位置関係とステレオ精度の最適化によるエレベータ内の人物追跡(一般セッション7,コンピュータビジョンとパターン認識のための学習理論)
- 人物位置関係とステレオ精度の最適化によるエレベータ内の人物追跡(一般セッション7)
- 監視映像確認作業効率化のための無線LAN電波強度を利用した動線推定方式(社会ネットワーク)
- 無線LANを利用した屋内位置検知システムの精度評価に関する一考察(センサネットワーク)
- 自律測位結果に応じたスポットセンサからの補正情報提供による屋内測位システム(セッション3)
- A-17-3 位置を検索キーとしたリアルタイム映像検索表示技術の開発(A-17.ITS,一般講演)
- GPS情報を利用した歩行者向け実写道案内システムの検討(セッション3)
- GPS情報を利用した歩行者向け実写道案内システムの検討
- A-17-21 街並み映像を利用した携帯電話向け道案内システム(A-17. ITS)
- 交差点の複雑さを考慮した経路案内タイミングに関する研究(歩行者ナビゲーション・ポジショニング,ITS情報処理,一般)
- ものづくり作業行動支援システムにおける対比表示・検索方式
- 色情報を用いた映像検索インタフェース
- インターネットを利用した動画遠隔共同編集
- シーン検出による動画情報の自動要約・閲覧技術の開発
- D-12-187 話題転換点検出による教育ビデオの自動要約
- 色情報を用いた映像検索インタフェース
- 色情報を用いた映像検索インタフェース
- 色情報を用いた映像検索インタフェース
- シーン検出による動画情報の自動要約・閲覧技術の開発
- シーン検出による動画情報の自動要約・閲覧技術の開発
- 自動追跡とマニュアル編集の組み合わせによる動画ハイパーメディアオーサリングの効率化
- 交差点の複雑さを考慮した経路案内タイミングに関する研究
- 屋内空間情報を考慮した無線LAN屋内測位システム(センサネットワーク)
- A-14-3 離散配置ディスプレイの連携によるデジタルサイネージシステム(A-14.ヒューマンコミュニケーション基礎,一般セッション)
- D-11-126 図面画像内シンボル抽出方式の検討(D-11.画像工学D(画像処理・計測),一般講演)
- D-12-64 図面内文字列抽出における抽出誤り推定方式の検討(D-12. パターン認識・メディア理解, 情報・システム2)
- I-080 構造情報を用いた白線・横断歩道検出に関する検討(I.画像認識・メディア理解)
- 同一時刻,同一領域を撮影した複数の映像の並列解析処理のための特徴量について
- 車載カメラでの移動物体検出による超音波センサ検出領域の動的拡大
- 同一時刻, 同一領域を撮影した複数の映像の並列解析処理のための特徴量について
- D-12-9 時系列画像における頭部誤検出削減方法の検討(D-12.パターン認識・メディア理解,一般セッション)
- D-11-49 低リソース機器のための高速な3Dポリゴンモデル描画手法に関する一考察(D-11.画像工学,一般セッション)
- 動画ハイパーメディアシステムにおけるアンカー自動設定方法とその評価
- 動画像解析を利用した動画ハイパーメディアシステムの構築
- 動画ハイパーメディア制作支援のためのオブジェクト追跡方法
- ビデオオブジェクト管理システムにおけるハイパーリンク機能
- HMMを用いた路面標示認識方式に関する検討(テーマセッション,CV・パターン認識のための学習・最適化)
- 特徴量ベクトルの相関係数行列を用いた少ないサンプルでの高精度画像認識 : 道路標識認識への適用(ITS2,ITS画像処理,映像メディア,一般)
- 特徴量ベクトルの相関係数行列を用いた少ないサンプルでの高精度画像認識 : 道路標識認識への適用(ITS2,ITS画像処理,映像メディア,一般)
- 特徴量ベクトルの相関係数行列を用いた少ないサンプルでの高精度画像認識 : 道路標識認識への適用
- 1F-2 加速度センサを用いたモーション入力機能に関する検討(ジェスチャ・手描き,一般セッション,インターフェース)
- 2F-2 車載カメラによる追い越し車両検出方式の検討(モバイル通信とITS(2),一般セッション,ネットワーク,情報処理学会創立50周年記念)
- 頭部検出器と多視点カメラを用いた人物検出方式の検討(テーマ関連セッション1)
- 頭部検出器と多視点カメラを用いた人物検出方式の検討(テーマ関連セッション1,三次元画像,多視点画像)
- 頭部検出器と多視点カメラを用いた人物検出方式の検討(テーマ関連セッション1,三次元画像,多視点画像)
- D-12-12 頭部検出器と多視点カメラを用いた人物検出方式の検討(D-12. パターン認識・メディア理解,一般セッション)
- 車載カメラ画像処理による道路白線測位方式の開発(セッション4)
- 4)WWWを利用した動画ブラウジングとその企業内教育への適用(画像情報システム研究会)
- WWWを利用した動画ブラウジングとその企業内教育への適用
- WWWを利用した動画ブラウジング
- 屋内環境向け無線LANナビゲーションを想定した位置・方向推定に関する検討(MBL-1【位置情報の測位と利用】)
- 屋内環境向け無線LANナビゲーションを想定した位置・方向推定に関する検討(MBL-1【位置情報の測位と利用】)
- 蓄積併用型ビデオコミュニケーションシステム
- D-11-14 建築物ビットマップテクスチャのベクトル化(D-11.画像工学,一般セッション)
- D-11-68 マルチ画面対応デジタルサイネージ編集システムの構築(D-11.画像工学,一般セッション)
- 特徴量ベクトルの相関係数行列を用いた少ないサンプルでの高精度画像認識--道路標識認識への適用 (ヒューマンインフォメーション メディア工学 映像表現&コンピュータグラフィックス)
- D-12-117 軌跡ステレオ視によるエレベータ内の人物追跡(D-12.パターン認識・メディア理解B(コンピュータビジョンとコンピュータグラフィックス),一般セッション)
- D-9-6 簡易デジタルサイネージシステムの試作(D-9.ライフインテリジェンスとオフィス情報システム)