車載カメラでの移動物体検出による超音波センサ検出領域の動的拡大
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概要
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駐車時の安全な車両周辺監視支援の実現に向け,超音波センサと画像処理との連携により検出精度を高めた障害物検出方式を開発した.本方式では車載カメラ映像を画像処理して得た移動物体の位置を元に,その近傍での超音波センサの感度を動的に調整する.これにより超音波センサでの誤検出を抑えつつ,遠方の障害物からの弱い反射波を検出できる.実験では2m遠方の直径200mmの丸棒について検出率が80%から95%へ改善することを確認した.
- 2010-10-12
著者
-
三上 崇志
三菱電機株式会社情報技術総合研究所
-
川又 武典
三菱電機株式会社情報技術総合研究所
-
川又 武典
三菱電機(株)情報技術総合研究所
-
三上 崇志
三菱電機株式会社情報技術総合研究所音声言語処理技術部
-
平野 敬
三菱電機株式会社情報技術総合研究所
-
三上 崇志
三菱電機株式会社 情報技術総合研究所
-
平野 敬
三菱電機株式会社 情報技術総合研究所
-
新山 摩梨花
三菱電機株式会社
-
米山 昇吾
三菱電機株式会社
-
川又 武典
三菱電機株式会社 情報技術総合研究所
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