1244 建築作業ロボット化に関する研究 : その2 ロボット化促進要因の調査・分析
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 社団法人日本建築学会の論文
- 1986-07-25
著者
-
長谷川 幸男
早稲田大学
-
篠崎 徹
戸田建設(株)技術研究所材料グループ
-
星野 春夫
(株)竹中工務店
-
吉武 亮二
フジタ工業(株)
-
松下 祐輔
(株)熊谷組
-
中村 俊男
(株)大林組
-
武田 周
(株)小松製作所
-
篠崎 徹
戸田建設(株)
-
杉野 政広
佐藤工業(株)建築本部NS技術室
-
杉野 政広
佐藤工業(株)
-
中村 俊男
(株)大林組機械部
関連論文
- 1061 WASCOR IV プロジェクト研究成果中間報告 : 第7報 建築現場生産支援システムにおける進捗管理と稼動管理
- 1060 WASCOR IV プロジェクト研究成果中間報告 : 第6報 建築現場生産支援システムにおける運搬管理
- 建築作業ロボット開発のためのモジュール化技法について
- 建築作業ロボット開発のための作業解析技法の研究
- 「メカテクノビジョン」シンポジウム報告 建設生産革新の技術をめざして
- 1058 WASCOR IV プロジェクト研究成果中間報告 : 第4報 床工事自動化システムの開発
- 1057 WASCOR IV プロジェクト研究成果中間報告 : 第3報 天井工事自動化システムの開発
- 1056 WASCOR IV プロジェクト研究成果中間報告 : 第2報 壁工事自動化システムの開発
- 1055 WASCOR IV プロジェクト研究成果中間報告 : 第1報 内装工事自動化システムの基本設計
- 建設ロボットの最近の話題
- CIMとロボット
- 建設におけるロボットと自動施工
- 一篇の論文が縁でロボットの道に入った私
- 『最近のCIM動向と諸問題』
- 建築工事用ロボット開発の課題 (建築生産におけるロボット技術導入をめぐる諸問題)
- 建築産業へのロボットの導入 (展望)
- ロボット化時代と経営工学
- 建設技術とロボット(土質技術におけるロボット化)
- 産業用ロボットはなぜ日本で広く用いられているか
- 人間・ロボット・工場 : 未来の生産システム
- 既存建築物の仕上げモルタル圧縮強度試験およびその評価に関する研究
- 生産管理研究会報告
- 建設ロボット : 実用化のための諸課題
- 建築内装仕上作業自動化のための建築工法の開発--第4次WASCOR研究プロジェクト報告-2-
- 1059 WASCOR IV プロジェクト研究成果中間報告 : 第5報 建築現場生産支援システムの構築に向けて
- モジュ-ル化建設ロボットのための関節構成設計技法について〔英文〕
- 建築作業のロボット化に関する研究-6-ロボット化建築作業におけるグル-プコントロ-ルシステム設計のための作業計画および動作計画技法の開発
- 1442 建築作業ロボット化に関する研究 : その10 ロボット化工事システムにおけるモジュール型ロボットの開発
- 1441 建築作業ロボット化に関する研究 : その9 鉄骨組立システムの解析
- ロボットのリスト関節構成に関する幾何学的特性の解析
- 1084 建築作業ロボット化に関する研究 : その8 鉄筋・型わく・コンクリート工事システムの概念設計
- 1083 建築作業ロボット化に関する研究 : その7 鉄骨 組立 システム
- ロボット化大型構造物組立作業システムに関するアーム関節構成選定方法の開発 : 産業用ロボットの応用技術に関する基礎的研究(第13報)
- ロボットアーム関節構成の作動領域の幾何学的特徴による分類と動作特性の検討 : 産業用ロボットの応用技術に関する基礎的研究(第12報)
- ロボット化大型構造物組立作業システムに関する作業記述手法の開発 : 産業用ロボットの応用技術に関する基礎的研究(第11報)
- ロボット化大型構造物組立作業システムに関する作業記述手法の開発
- 建築作業のロボット化に関する研究-3-ロボットのア-ム関節構成に関する幾何学的特性による分類と検討
- 1325 建築作業ロボット化に関する研究 : その6 新在来システムの概念設計
- 1324 建築作業ロボット化に関する研究 : その5 プッシュアップシステムの概念設計
- ロボット動作時間の算定に関する研究 : 産業用ロボットの応用技術に関する基礎的研究(第10報)
- 41003 屋上ビオトープに関する研究 : その1 計画概要と屋上ビオトープの設置が室内に及ぼす熱的影響(屋上の日射遮蔽・緑化,環境工学II)
- 41004 屋上ビオトープに関する研究 : その2 長期実測による屋上スラブ下面熱流及び執務室天井表面温度の改善効果(屋上の日射遮蔽・緑化,環境工学II)
- ボス供試体による高強度コンクリートの構造体強度の推定法に関する検討 : 鉄筋コンクリート構造物の健全性評価技術に関する研究
- 1612 自動化適合型鉄筋コンクリート構法の開発(108) ARC構法実大施工実験 : その2 柱施工
- 1243 建築作業ロボット化に関する研究 : その1 建築工事へのロボット導入の基本的アプローチについて
- 1178 ボス供試体を用いたコンクリートの圧縮強度試験方法の検討(試験・検査法,材料施工)
- 1204 コンクリートの自動打込み締固め工法に関する研究 その4 型枠振動機の締固め効果について
- コンクリート自動打込み締固め工法に関する研究 : その3 振動機の締固め効果 : 材料・施工
- コンクリート自動打込み締固め工法に関する研究 : その2 工法の概要と締固め制御システム : 材料・施工
- コンクリートの打込み・締固めの自動化への試み : 材料・施工
- (4)微破壊試験による構造体コンクリートの強度および耐久性の評価
- ボス供試体によるコンクリート構造物の品質検査法
- 1386 ボス供試体によるコンクリート構造物の品質検査に関する研究 : その5 ボス供試体の寸法が強度推定に及ぼす影響(試験・検査(4),材料施工)
- 日本非破壊検査協会規格NDIS 3424「ボス供試体の作製方法及び圧縮強度試験方法」の紹介
- ボス供試体による構造体コンクリートの品質管理 : 強度推定と耐久性モニタリングの実際
- ボス供試体によるコンクリート構造物の品質管理 : 圧縮強度, 中性化, 塩化物イオン量
- 1078 ボス供試体によるコンクリート構造物の品質検査に関する研究 : その3 壁型試験体による検討(改修・解体(改修試験・検査(1)),材料施工)
- 1077 ボス供試体によるコンクリート構造物の品質検査に関する研究 : その2 ボックス試験体による検討(改修・解体(改修試験・検査(1)),材料施工)
- 1409 ボス供試体によるコンクリート構造物の品質検査に関する研究 : その1 ボス供試体による構造体コンクリートの強度推定の検討(改修・維持保全(2),材料施工)
- 4 建築作業のロボット化に関する基礎的研究(第6報) : 把持型作業端末の設計手法に関する研究(材料・施工)
- 1376 コンクリート自動打込み締固め工法に関する研究 : その6 締固め制御システムについて
- 1205 コンクリートの自動打込み締固め工法に関する研究 その5 タイル型枠先付け工法への適用
- 1283 高強度コンクリートのポンプ圧送性に関する実験研究 : その3 ポンプ圧送による管内抵抗
- 最近の電炉製細径異形鉄筋の形状寸法と機械的性質に関する調査 : 材料・施工
- 多種少量生産について : 医科器械を中心に
- 習熟特性調査分科会報告
- 産業用ロボットの応用技術に関する基礎的研究 : ロボットの動作時間の測定について(1985年春季研究発表抄録)
- CIMとは何か (「CIM」)
- 1246 建築作業ロボット化に関する研究 : その4 ロボット化作業システムの概念設計
- 1245 建築作業ロボット化に関する研究 : その3 ロボット化建築生産システムの検討
- 産業用ロボットの特性解析と分類に関する諸問題(2部 ロボット)
- 省力化研究における諸問題(生産管理小特集号)
- 多種少量生産システムの効率化について
- 多種少量生産システム設計の戦略(多種少量生産管理)
- 多種少量生産新論(多種少量生産管理)
- ワークデザインについて
- ロボットによる大型構造物組立て作業の作業記述とロボット関節構成の検討 : 産業用ロボットの応用技術に関する基礎的研究(第8報)
- 建築作業におけるロボット化の技法に関する研究(材料・施工)(学位論文要旨)
- 1244 建築作業ロボット化に関する研究 : その2 ロボット化促進要因の調査・分析
- ロボット産業革命(これからのロボットと社会的インパクト)
- ロボット関節構成の基礎テーブルの作成 : 産業用ロボットの応用技術に関する基礎的研究(第9報)
- 建築作業のロボット化に関する研究-2-ロボットモジュ-ル技法について--建築用ロボット関節構成の選定方法の開発
- 産業用ロボットの関節構成に関する基礎的研究
- 建設作業ロボット開発の現状と問題点(向果従因-ロボット)
- 複雑な建設作業システムへのロボットモジュ-ルの適用について
- ロボットの技術とフィロソフィを考える
- ロボット化のための作業解析技法の開発 : 産業用ロボットの応用に関する研究(第6報)(1984年春季研究発表抄録)
- 特集に当って(ロボット)
- ロボット化のためのワークスタディについて(3部 ロボティクス)
- 4.学会に何を望むか(1980年代の経営工学-研究と教育の進路をさぐる-)
- 産業用ロボットの応用に関する研究(第6報) : 動作系の設定について
- プレス作業用ロボットに関する研究
- CIMとは何か (「CIM」)
- 生産システムの自動化におけるロボットの役割
- Themes of robotics to be discussed from social stand point of view.
- Classification of robot arm configurations by geometric characteristics of workspace.
- タイトル無し
- System science institute, Waseda University.
- ISO standardization activities on robots in manufacturing environment (ISO/TC 184/SC 2)