産業用ロボットの応用に関する研究(第6報) : 動作系の設定について
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 社団法人日本経営工学会の論文
- 1976-09-30
著者
関連論文
- 1061 WASCOR IV プロジェクト研究成果中間報告 : 第7報 建築現場生産支援システムにおける進捗管理と稼動管理
- 1060 WASCOR IV プロジェクト研究成果中間報告 : 第6報 建築現場生産支援システムにおける運搬管理
- 建築作業ロボット開発のためのモジュール化技法について
- 建築作業ロボット開発のための作業解析技法の研究
- 「メカテクノビジョン」シンポジウム報告 建設生産革新の技術をめざして
- 1058 WASCOR IV プロジェクト研究成果中間報告 : 第4報 床工事自動化システムの開発
- 1057 WASCOR IV プロジェクト研究成果中間報告 : 第3報 天井工事自動化システムの開発
- 1056 WASCOR IV プロジェクト研究成果中間報告 : 第2報 壁工事自動化システムの開発
- 1055 WASCOR IV プロジェクト研究成果中間報告 : 第1報 内装工事自動化システムの基本設計
- 建設ロボットの最近の話題
- CIMとロボット
- 建設におけるロボットと自動施工
- 一篇の論文が縁でロボットの道に入った私
- 『最近のCIM動向と諸問題』
- 建築工事用ロボット開発の課題 (建築生産におけるロボット技術導入をめぐる諸問題)
- 建築産業へのロボットの導入 (展望)
- ロボット化時代と経営工学
- 建設技術とロボット(土質技術におけるロボット化)
- 産業用ロボットはなぜ日本で広く用いられているか
- 人間・ロボット・工場 : 未来の生産システム
- 生産管理研究会報告
- 建設ロボット : 実用化のための諸課題
- 建築内装仕上作業自動化のための建築工法の開発--第4次WASCOR研究プロジェクト報告-2-
- 1059 WASCOR IV プロジェクト研究成果中間報告 : 第5報 建築現場生産支援システムの構築に向けて
- モジュ-ル化建設ロボットのための関節構成設計技法について〔英文〕
- 建築作業のロボット化に関する研究-6-ロボット化建築作業におけるグル-プコントロ-ルシステム設計のための作業計画および動作計画技法の開発
- 1442 建築作業ロボット化に関する研究 : その10 ロボット化工事システムにおけるモジュール型ロボットの開発
- 1441 建築作業ロボット化に関する研究 : その9 鉄骨組立システムの解析
- ロボットのリスト関節構成に関する幾何学的特性の解析
- 1084 建築作業ロボット化に関する研究 : その8 鉄筋・型わく・コンクリート工事システムの概念設計
- 1083 建築作業ロボット化に関する研究 : その7 鉄骨 組立 システム
- ロボット化大型構造物組立作業システムに関するアーム関節構成選定方法の開発 : 産業用ロボットの応用技術に関する基礎的研究(第13報)
- ロボットアーム関節構成の作動領域の幾何学的特徴による分類と動作特性の検討 : 産業用ロボットの応用技術に関する基礎的研究(第12報)
- ロボット化大型構造物組立作業システムに関する作業記述手法の開発 : 産業用ロボットの応用技術に関する基礎的研究(第11報)
- ロボット化大型構造物組立作業システムに関する作業記述手法の開発
- 建築作業のロボット化に関する研究-3-ロボットのア-ム関節構成に関する幾何学的特性による分類と検討
- 1325 建築作業ロボット化に関する研究 : その6 新在来システムの概念設計
- 1324 建築作業ロボット化に関する研究 : その5 プッシュアップシステムの概念設計
- ロボット動作時間の算定に関する研究 : 産業用ロボットの応用技術に関する基礎的研究(第10報)
- CADシステムの入力操作性とその動作特性に関する一考察(研究発表)
- Microscopic Taskにおける拡大率の眼と手の協調への影響
- 眼球運動の時間構造からみた両手動作の眼と手の協調性について
- Microscopic taskにおける眼と手の協調とその運動特性について
- 位置決め動作の構造とその視覚応答特性
- ポテンショメータを用いた書字動作分析装置の試作とその応用
- Microscopic Taskと微調整動作機能との関係について
- 上肢運動における加速度波形の時間構造について
- 加速度波形からみた微調整動作時間に関する一考察
- 両手動作の困難度と視覚フィードバックとの関係について
- 両手同時動作の困難度と視覚フィードバックとの関係について
- 1243 建築作業ロボット化に関する研究 : その1 建築工事へのロボット導入の基本的アプローチについて
- 4 建築作業のロボット化に関する基礎的研究(第6報) : 把持型作業端末の設計手法に関する研究(材料・施工)
- Mental Loadの測定法に関する研究 : Dual Task法の適用と問題点
- 3次元コンピュータ・グラフィックス画面に関する研究
- 作図作業の動作時間分析
- 産業用ロボットの作業設定に関する研究 : 人間の手の動作を考慮した産業用ロボットによる挿入方法
- 産業用ロボットのオフライン・ティーチング
- 産業用ロボットのオフライン・ティーチング画面に関する研究
- 産業用ロボットの作業設定に関する研究 : 人間の手の動作を考慮した産業用ロボットの動作経路
- 産業用ロボットの動作特性 : 動作原点設定の必要性について
- 製図作業の動作時間に関する研究
- 産業用ロボットの動作経路に関する研究(1985年春季研究発表抄録)
- 多種少量生産について : 医科器械を中心に
- 習熟特性調査分科会報告
- 産業用ロボットの応用技術に関する基礎的研究 : ロボットの動作時間の測定について(1985年春季研究発表抄録)
- QWLを重視したジョブデザインの研究
- CIMとは何か (「CIM」)
- 1246 建築作業ロボット化に関する研究 : その4 ロボット化作業システムの概念設計
- 1245 建築作業ロボット化に関する研究 : その3 ロボット化建築生産システムの検討
- 産業用ロボットの特性解析と分類に関する諸問題(2部 ロボット)
- 省力化研究における諸問題(生産管理小特集号)
- 多種少量生産システムの効率化について
- 多種少量生産システム設計の戦略(多種少量生産管理)
- 多種少量生産新論(多種少量生産管理)
- ワークデザインについて
- Dual task法における付加作業としての音弁別作業について : Mental loadの測定法に関する研究(第2報)
- ロボットによる大型構造物組立て作業の作業記述とロボット関節構成の検討 : 産業用ロボットの応用技術に関する基礎的研究(第8報)
- 建築作業におけるロボット化の技法に関する研究(材料・施工)(学位論文要旨)
- 1244 建築作業ロボット化に関する研究 : その2 ロボット化促進要因の調査・分析
- ロボット産業革命(これからのロボットと社会的インパクト)
- ロボット関節構成の基礎テーブルの作成 : 産業用ロボットの応用技術に関する基礎的研究(第9報)
- 建築作業のロボット化に関する研究-2-ロボットモジュ-ル技法について--建築用ロボット関節構成の選定方法の開発
- 産業用ロボットの関節構成に関する基礎的研究
- 建設作業ロボット開発の現状と問題点(向果従因-ロボット)
- 複雑な建設作業システムへのロボットモジュ-ルの適用について
- ロボットの技術とフィロソフィを考える
- ロボット化のための作業解析技法の開発 : 産業用ロボットの応用に関する研究(第6報)(1984年春季研究発表抄録)
- 特集に当って(ロボット)
- ロボット化のためのワークスタディについて(3部 ロボティクス)
- 4.学会に何を望むか(1980年代の経営工学-研究と教育の進路をさぐる-)
- 産業用ロボットの応用に関する研究(第6報) : 動作系の設定について
- プレス作業用ロボットに関する研究
- CIMとは何か (「CIM」)
- 生産システムの自動化におけるロボットの役割
- Themes of robotics to be discussed from social stand point of view.
- Classification of robot arm configurations by geometric characteristics of workspace.
- タイトル無し
- System science institute, Waseda University.
- ISO standardization activities on robots in manufacturing environment (ISO/TC 184/SC 2)