建築作業ロボット開発のためのモジュール化技法について
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概要
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This paper introduces a basic methodology for designing building construction robots based on the robot modularization technology. In the paper, four issues are discussed; 1) a procedure to design modularized building construction robots 2) description of operational functions and conditions with work modules 3) tablating substitute of arm and wrist modules, and 4) design of robot configulations and mechanisms for automating interior finishing work.
- 社団法人日本建築学会の論文
- 1998-01-30
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