小サイズ人間型ロボットとのインタラクションシステム(もの作りとメカトロニクス2)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2004-06-18
著者
関連論文
- A324 ニューラルネットワークを用いた自走型モーションベース用制御システムの試作(生体のモデリング・シミュレーション)
- 1P1-S-026 小型ヒューマノイドロボットの運動実験システム(ものづくり教育とメカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 小サイズ人間型ロボットとのインタラクションシステム(もの作りとメカトロニクス2)
- 1P1-3F-F7 小サイズ人間型ロボットのプロトタイプ試作 : Linux ベースの制御ユニット実装
- 1A1-K05 小サイズ人間型ロボットのプロトタイプ試作
- 2P1-08-003 高速空間サーボ機構を用いたハイブリッドモーションシミュレータの性能評価
- 2P1-08-001 宇宙ロボットのターゲット捕獲作業を想定したハイブリッドモーションシミュレーション
- 2P2-J13 3D細胞トラッキング蛍光顕微鏡の開発と細胞走性研究への応用(ナノ・マイクロバイオシステム)
- 2A2-N05 微生物のトラッキングと蛍光観察を組合せた顕微鏡システムの開発(ナノ・マイクロバイオシステム)
- 1A1-F19 標準イーサネット技術に基づくリアルタイムネットワークシステムの構築と評価(ネットワークロボティクス)
- 2A1-A15 産業用ライントレース型自動走行台車の開発 : 開発コンセプトとプロトタイプの設計・試作
- 1A1-A16 自走型モーションベースの静力学特性を考慮した力覚呈示
- 118101 採血シミュレーションのためのハプティックデバイスの試作(一般02 機械力学・制御工学1)
- 1A1-D06 磁気浮上ロボットと産業用ロボットとの協調作業に向けた実験システムの構築(作業をするロボット)
- 2P1-A01 ハプティック技術を応用した採血シミュレーション用デバイスの試作(医療ロボティクス・メカトロニクス)