1P1-3F-F7 小サイズ人間型ロボットのプロトタイプ試作 : Linux ベースの制御ユニット実装
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概要
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組み込みシステムを積極的に応用したもの作り教育の一環として, いくつかの汎用マイクロコンピュータを実装したスモールサイズの人間型ロボットプロトタイプの試作を行っている。前報に継続して本報告では, Linuxベース制御ユニットの実装等に関して述べる。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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