A324 ニューラルネットワークを用いた自走型モーションベース用制御システムの試作(生体のモデリング・シミュレーション)
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概要
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我々は,新たなマンマシンインタフェースの実現を目指し,移動機構を備えた自走型モーションベースの開発に取り組んでいる.この一環として,並進3自由度の運動を実現するプロトタイプを構築したが,この際に各駆動輪が独立した単純な制御手法では,自在な運動を呈示することが困難であった.これを踏まえ,本稿では,ニューラルネットワークを導入してプロトタイプの制御システムを改善することを検討する.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-09-22
著者
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