指先の触覚による表面あらさの差の弁別能力に対する局所振動の影響 : 確率論的カタストロフィーモデルの触覚官能への適用
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概要
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本研究では, 触覚によって表面あらさを判定する場合の測定環境の一つである振動を取り上げて, 局所振動を受けている指先の触覚で表面あらさの差を判定するさいに加速度振幅の増加とともに判定が不安定になる現象に確率論的カスプカタストロフィーモデルを適用し, 指先への局所振動が触覚に及ぼす影響を調べた.その結果, 表面あらさの差の判定に対する評価基準である評価率の頻度分布の双峰性が, 確立論的カスプカタストロフィーモデルのカスプ定常確率密度関数によって定量的に示され, この現象は確率論的カスプカタストロフィーモデルで記述できることが明らかにされた.さらに, この現象は定性的には加速度振幅と被験者の情緒不安定度を要因とするカスプカタストロフィー多様体で説明できることが示された.
- 社団法人日本経営工学会の論文
- 1984-10-15
著者
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