モデルベースト制御からダイナミクスベースト制御へ : ロボットにおける「表モデル」と「裏モデル」
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- システム制御情報学会の論文
- 1999-02-15
著者
関連論文
- コンカレントエンジニアリングを目指したロボット設計製作教育
- 工学教育としてのロボットコンテストの意義
- (33)レスキューロボットコンテストの開催とその理念 : ロボフェスタ関西2001:レスキューロボットコンテスト(第9セッション 国際化・企業内教育(I))
- 視覚を持った多足歩行レスキューロボットCULの開発 : フォロイングモードのためのMold Tube法の提案
- バックステッピングってどんなダンス?
- 農業ロボットのための重量物ハンドリングマニピュレータ (第2報) : LQ 制御系設計とμ解析
- 機械式音声合成装置の実現に向けて - 第2報:構音のための舌のモデルの一提案 -
- レスキューロボットのコンテスト(災害対応のためのロボティクス)
- レスキューロボット
- 710 モデル規範型D^*制御による軌道追従自動操舵システム(ビークル・ダイナミクスII)(OS.14 : ビークル・ダイナミクス)
- ロボティクスにおける頭脳 : 制御理論
- 離散事象システム?スーパバイザ制御?何それ…
- 解説 機械システムのダイナミックスベースト制御--制御対象の特徴を生かした制御 (特集 次世代のフルードパワーシステム制御を目指して)
- メカニカルシステムに対する制御系設計理論
- 災害救助のためのロボット
- 傾斜角が不確実な支持面上の脚ロボットEmuの姿勢制御について
- ロボティックフォロアの考え方 : 人間-ロボット共存系の一形態 (人間中心型ロボティクス総合特集号)
- 産業用ロボットの制御
- モデルベースト制御からダイナミクスベースト制御へ : ロボットにおける「表モデル」と「裏モデル」
- カオスの物理的意味(?)について
- 第36回IEEE Conference on Decision and Control
- 機械システムのダイナミクスベースト制御 : 制御対象の特徴を活かした制御
- 傾斜角が不確実な支持面上の脚ロボットEmuの姿勢制御について