ニューラルネットワークを用いた二浮体位置制御法の開発
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概要
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Recently, it is in a tendency that the ocean oil field development is expanded to the deep sea and/or severe external force areas asking for new petroleum resources. To maintain high operating rate of the floating oil production systems, which are promising in the deep-sea area, it is important to reduce relative horizontal distance and hawser tension between FSPO and the shuttle tanker at tandem offloading configuration even in the severe sea conditions. In this study, a neural network control technology, which enables to reduce hawser tension by controlling FPSO's yaw angle has been developed. The control algorithm has been verified to raise wave height Limit of work from 3.5m to 4.5m through computer runs and model tests in an experimental tank.
- 社団法人日本船舶海洋工学会の論文
著者
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小林 英一
三菱重工業(株)長崎研究所
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岡本 紀彦
石油公団石油開発技術センター
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松浦 正己
三菱重工業(株)長崎研究所
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太呉 克哉
三菱重工業(株)長崎研究所
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伊原 賢
石油公団石油開発技術センター
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平山 裕章
石油公団石油開発技術センター
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松浦 正己
三菱重工業(株)技術本部長崎研究所船舶・海洋研究推進室
-
松浦 正己
三菱重工業株式会社 長崎研究所
-
伊原 賢
石油公団 石油開発技術センター
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