無人無索潜水艇に働く線形流体力及び操縦応答に関する研究
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概要
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A method for estimating the linear hydrodynamic forces acting on unmanned untethered submersibles is investigated. Two models are selected as examples, one has a slender body with a purpose to lower drag as in the case of a laminar flow aerofoil section, and the other has a body of an aerofoil section suited for gliding performance. The estimated values of stability derivatives are examined and compared with the measured values by PMM test, and are proved to be satisfactorily accurate. To analyze dynamic motion characteristics, simulations of stability and control response are carried out. The advantage of the proposed method of estimation are demonstrated for the stage of initial design.
- 社団法人日本船舶海洋工学会の論文
著者
-
前田 久明
東京大学生産技術研究所第二部
-
本間 健一
大成建設(株)
-
本間 健一
日本大学大学院
-
立田 真一
東芝
-
宮島 省吾
東京大学生産枝術研究所
-
宮島 省吾
三井造船 昭島研
-
宮島 省吾
東京大学生産技術研究所第2部
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