因果的確率構造モデリングによる行動理解と日常生活支援(脳・ヒューマンモデリング3, 脳・ヒューマンモデリング, 一般)
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概要
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人間の行動を理解するためのセンサ技術と分析・モデリング技術の開発と, それによる日常環境支援の研究プロジェクトを進めている.人間の行動を表層的に得られる観測データだけから推定することは本質的に困難な問題, シンボルグランディングの問題を含んでいる.本稿ではこの困難性とそれに対する一つのアプローチとして目的に駆動される行動について因果的な構造を確率的なネットワークとして記述する方法を提案する.また提案する行動理解技術を日常生活支援のために応用する一例として子供のモデル化と事故予防のためのシミュレーションについて紹介する.
- 2005-10-11
著者
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