交通信号システムの自律分散制御のためのマルチエージェントモデルについて(コンカレント工学及びハイブリッドダイナミカルシステムの理論と応用,一般)
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概要
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現代社会において車は欠かせないものになっている.車保有台数の増加に伴って交通流も増加し,都心部においては渋滞はほぼ日常的に発生している.渋滞の発生は時間の損失,燃料消費量の増加,環境に与える悪影響も大きい.その改善策の一つとして交通信号機の制御が挙げられる.本論文では分散している信号機を一つのエージェントと見なし,エージェント間の情報交換,協調により渋滞緩和を目指す制御を行うことを目的とする.渋滞が発生した場合の信号協調アルゴリズムおよびマルチエージェントネットを利用した交通網のシミュレーションシステムを提案する.
- 2004-01-23
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