触覚センサにおける接触現象の基礎検討
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概要
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本研究では,硬さ軟らかさを測定する触覚センサの接触現象について考察した。まず,センサ先端部が対象物と接触した際の静的印加力と押し込み深さや接触面積の関係を有限要素法を用いて解析した。また,これらの解析結果は弾性論による近似解と良く一致することを示した。更に,対象物の厚さやセンサ先端部の形状の違いが特性に与える影響を定量的に求め適用範囲を明らかにした。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2002-12-13
著者
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