カオスの危機による非線形サンプル値制御系の安定化
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
カオスの危機を利用して安定化平衡点の吸引領域を拡大する方法を提案する.通常用いるサンプリング周期において平衡点が安定となるようにフィードバックを構成する.初期値が安定化平衡点の吸引領域にないときは,カオスの危機が発生するまでサンプリング周期を大きくして,システムをカオスにさせ,平衡点に収束する状態になったときにサンプリング周期を元に戻す.この方法により吸引領域がかなり拡大できることを示す.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1994-05-19
著者
-
平井 一正
神戸大学工学部システム工学科
-
平井 一正
甲南大学理学部
-
平井 一正
神戸大学 工学部
-
平井 一正
神戸大・工
-
潮 俊光
大阪大学工学部電子工学科
-
平井 一正
神戸大学工学部
-
潮 俊光
大阪大学工学部
-
高谷 好則
神戸大学工学部情報知能工学科
-
平井 一正
甲南大 理
関連論文
- 積分要素をもつ非線形サンプル値制御系のカオス
- 非線形複合システムの分岐集合
- カルマンの正準形とサドルノ-ド分岐
- 非線形多変数サ-ボ系の一設計法
- 不感帯をもつサンプル値システムにおける分岐現象とカオス
- A Graphical and Computational Stability Criterion for Nonlinear Multivariable Control Systems
- Nバッファスイッチトアライバルシステムにおけるカオス制御(< 特集>)
- 多入力離散時間系のスライディングモード制御
- 2自由度ロバストサーボ系の制御構造
- ディスクリプタシステムのインパルスモード消去
- Design of Observer for Descriptor Systems and its Realization
- ディスクリプタシステムの正準形
- 状態フィ-ドバックによって指定可能な可制御性グラミアンのクラス
- 可変構造制御による多変数サ-ボ系の速応性の改善
- ディジタル制御によるすべり動作制御系の設計
- むだ時間のある線形大規模システムの安定化
- 線形むだ時間システムの安定化
- 線形状態フィ-ドバックによる双線形システムの安定化と漸近安定領域の評価
- 線形大規模システムの安定化
- Stabilization of Single-Input Bilinear Systems
- ディジタル信号のカオス変調法
- ディジタル信号のカオス変調法
- ディジタル信号のカオス変調法
- NLP2000-39 / NC2000-33 カオス結合系とマルチエージェントシステム
- NLP2000-39 / NC2000-33 カオス結合系とマルチエージェントシステム
- 伝達関数アプローチによるカオス発生機構の解析
- クーラ・カンリ初登頂
- 状態と事象の観測による離散事象システムの故障診断
- Stabilization of A Class of Nonlinear Digital System
- 非線形ディジタルサ-ボ系の一設計法
- 飽和要素をもつむだ時間制御系に対する安定化について
- 非線形制御系のカオス発生パラメータ領域
- Nバッファスイッチトアライバルシステムにおけるカオス制御
- 非線形制御系のカオス発生パラメータ領域
- カオスの危機による非線形サンプル値制御系の安定化
- (第2回) カオスと制御
- Perkins-Kumarモデルで表される生産システムの安定性
- 非線形複合発振器の同期現象
- カオスと制御 (応用カオス)
- 複合システムの協調動作--n本倒立振子系の場合
- 15.フィードバック制御系における分岐現象とカオスの研究動向(基研長期研究会「カオスとその周辺」,研究会報告)
- カオス的離散時間システムにおける非線形フィードバック制御
- カオスシステムの安定化と同期化のための非線形制御
- 連想能力を改善するニューラルネットワークの拡張構成
- 1993 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications - NOLTA'93 に出席して
- システム工学科の20年 (工学部各学科の創設とその歩み)
- 年頭所感
- 平井研究室の20年
- 会長に就任して
- 3.情報工学に見られる不動点論の散策 3.4制御工学と不動点 : 不動点の安定性をめぐる話題 (不動点をめぐって)
- オブザ-バを用いた有限整定制御系における浮動小数点演算丸め誤差の解析
- 複合系におけるカタストロフィーとカオス (力学系の理論とその応用)
- むだ時間のある非線形制御系のカオス
- 正多項式形幾何計画法の分割
- 非線形フィ-ドバックシステムにおける跳躍現象の一般的判定条件
- 非線形振動問題における最近の話題--調波平衡法とメルニコフ関数法 (非線形システムと制御理論)
- ロボットア-ムの加減速制御 (システムと制御技術展′85特集号)
- パルス幅変調制御系におけるカオス
- 一般化オイラ法による差分方程式における同期倍分岐について(技術談話室)
- 非線形システムの分岐現象とカオス
- 区分的線形サンプル値制御系におけるカオス
- 区分的線形要素をもつサンプル値制御系におけるカオス(非線形現象と力学系の理論)
- 区分的線形離散時間制御システムにおけるfold形分岐集合(技術談話室)
- C1クラスの非線形要素をもつサンプル値制御システムにおける分岐現象とカオス
- システム工学の教育--神戸大学の場合 (制御工学の教育特集号)
- 非線形システムにおけるカオス発生領域 (確定系における不規則現象と力学系理論)
- 非線形システムの安定解析--入出力安定を中心として (制御システムにおける非線形問題)
- 双線形システムの可制御性と可安定性
- パニック時の群集の行動とそのシミュレ-ション
- Limit Cycle Behavior of a Nonlinear System Having a Limit Surface
- Stability Investigation of Linear and Nonlinear Times Varying Control Systems with Time Lag via Liapunov's Direct Method
- Dynamic Characteristics of Linear and Nonlinear Time Varying Control Systems with Time Lag
- コンプリメントなプレースからなるペトリネットと禁止マーキング問題
- 大域結合写像を用いたカオス通信法
- 大域的結合写像のカオス同期とそのカオス時分割多重通信への応用
- 離散事象システムにおけるコマンド型スーパバイザ制御
- 外部入力プレース付き時間ペトリネットにおける最大許容フィードバック
- 外部入力プレース付きペトリネットにおける部分観測と許容フィードバック
- 複数のカオス離散力学系を用いたメモリ付きカオスコーディング
- Hogg-Hubermanモデルに基づく生産システムのカオス制御
- 競合のある Hogg-Huberman モデルにおけるカオス制御
- 競合のあるHogg-Hubermanモデルに見られる非線形現象
- ディスクリプタシステムの正準形
- 非線形ディジタルサ-ボ系の一設計法
- Decentralized Supervisory Control Based on Partial Observations of Events and States