カオスシステムの安定化と同期化のための非線形制御

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概要

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最近,カオスアトラクタに含まれる不安定周期軌道の安定化制御が注目されている.離散時間システムにおいては,OGY法を基本とした様々な制御法が提案されている.この方法は,線形フィードバックであるために,安定化する周期軌道ごとにフィードバックゲインを変える必要がある.筆者らは,目標軌道とは独立に,システムのパラメータのみに依存した非線形フィードバックの構成法を提案し,その制御法が適用できるシステムの条件を明らかにした.さらに,この方法では,カオス同期化も行えることが示されている.一方,連続時間システムにおいても,Pyragasによって線形フィードバック制御法が提案されているが,その安定化条件は理論的には明らかにされていない.本報告では,筆者らが離散時間システムに対して提案した制御法を連続時間システムに拡張し,カオス制御とカオス同期化制御が同じ制御構造で達成できることを示す.
社団法人電子情報通信学会の論文
1995-03-27

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