宇宙機の知能化・自律化について

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概要

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宇宙システムは人間から離れた極限環境で動作する、あるいは人間の管理しきれない複雑なシステムであるということから、地上のシステム以上に知能化の要求が高いと思われる。特に、故障診断、再構成、計画・設計、作業管理、環境への適応や未知の状況への対応などの知能が、一方では自律化のために、また他方では人間への支援のために必要とされる。知能の実現にはそれ相当の構造化された知識が必要であるが、宇宙システムにおいてはそれをいかに獲得するかが重要な課題である。本論文では、知識の獲得・増幅が知能化のキーテクノロジであるという立場に立ち、宇宙における3つの問題、ロボットの制御、軌道設計、スケジュリングにおいて、どのような知識増幅法が用いられてきたかを議論する。
社団法人電子情報通信学会の論文
1994-06-23

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