メタルカラーの時代(612)宇宙時代を担う研究者を育てる若き工学者に訊く(1)コーラ500ミリリットル缶の"超小型飛翔ロボット"から始まった1キログラム人工衛星「キューブサット」のミニミニ宇宙進出

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 2004-01-23

著者

• 中須賀 真一

  東大工

• 中須賀 真一

  東大

関連論文

• 21aBH-1 スペース重力波アンテナDECIGO計画(24) : 設計・計画(21aBH 重力波,宇宙線・宇宙物理領域)
• 10aSE-4 スペース重力波アンテナDECIGO計画(20) : 設計・計画(重力波,宇宙線・宇宙物理領域)
• 30pSC-1 スペース重力波アンテナDECIGO計画(17) : 設計・計画(30pSC 重力波,宇宙線・宇宙物理領域)
• 23aSF-1 スペース重力波アンテナDECIGO計画 XV : 設計・計画・パスファインダー(23aSF 重力波,宇宙線・宇宙物理領域)
• 25pZW-6 スペース重力波アンテナDECIGO計画XIII : 設計・計画・パスファインダー(重力波(招待講演),宇宙線・宇宙物理領域)
• 21aZH-1 スペース重力波アンテナDECIGO計画X(設計・計画)(21aZH 重力波,宇宙線・宇宙物理領域)
• 21aZH-2 スペース重力波アンテナDECIGO計画XII(パスファインダー)(21aZH 重力波,宇宙線・宇宙物理領域)
• 28aSG-1 スペース重力波アンテナDECIGO計画VII : 設計・計画(28aSG 重力波,宇宙線・宇宙物理領域)
• 28aSG-3 スペース重力波アンテナDECIGO計画IX : パスファインダー(28aSG 重力波,宇宙線・宇宙物理領域)
• 21aZH-3 スペース重力波アンテナDECIGO計画XI(サイエンス)(21aZH 重力波,宇宙線・宇宙物理領域)
• 制御量制約を考慮した高速タンブリング物体の実時間姿勢制御法(第3報) : 保存性状態量を利用したフィードバック制御則の導出
• 続報 : 制御量制約を考慮した高速タンブリング物体の実時間姿勢制御法 : 保存性状態量による剛体ダイナミクスの定式化
• 制御量制約を考慮した高速タンブリング物体の実時間姿勢制御法
• 3333 噴流衝突型高推力ハイブリッドロケットの開発および打上げ実験
• CubeSat-XI(サイ)の運用成果と東大における今後の超小型衛星計画について(S68-2 超小型衛星,S68 学生による宇宙活動)
• μ-LabSatの概要と現状について(宇宙応用シンポジウム : 宇宙実証)
• 茂木健一郎と愉しむ科学のクオリア(44)誰でも使える"パーソナル衛星"を作る
• 20pSG-8 スペース重力波アンテナDECIGO計画VI(20pSG 重力波,宇宙線・宇宙物理領域)
• OTVネットワークを使った将来型宇宙インフラストラクチャについて
• 第2回衛星設計コンテスト優秀作品の紹介
• 宇宙機の知能化・自律化について
• 4046 超小型赤外線位置天文観測衛星Nano-JASMINEシステムと開発状況について(S60-3 小型宇宙システム(3),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• 小型衛星とロボット・知能化研究
• 網構造のふろしき展開と歩行機能を有する構造エレメントによる宇宙大構造物の構築
• BI-1-7 レーザー干渉計型宇宙重力波アンテナ : DECIGO計画(BI-1.宇宙へ応用されるレーザ技術,ソサイエティ企画)
• P330 汎用小型衛星PETSATからの雷観測
• 日本の宇宙開発の課題 (特集 日本の宇宙開発--科学と平和利用)
• 複数行動結果を考慮した最尤推定に基づく状態一般化法
• ソフトウェア開発の上流工程を支援するSpecRefiner
• 複数行動結果を考慮した最尤推定に基づく状態一般化法
• 自律エージェントのための状況認識と行動規則の同時学習
• 組織学習に基づく分散分類子システムを用いた創発的問題解決への接近
• 個人の概念空間を利用した興味の推定による情報提供 (知能情報メディア論文特集)
• マルチエージェント学習における知識の再利用と電気回路設計への応用(特集・エージェント技術とその応用)
• 異種冗長なセンサー情報に基づく自律的状態抽象化法
• 複数文献の重要語を構造化する概念ネットワークの自動生成とインタラクティブな可視化
• 空間的構造と時間的構造を同時に決定する問題解決フレームワーク
• 文献からの概念ネットワークの自動生成と問題構造の理解に与える効果
• 個人の概念空間を利用した興味に基づく情報提供
• 製造を考慮した対話型設計支援システム : エア駆動型ボンプ設計への適用
• ソフトウエア開発過程を支援する一枠組み
• 問題構造の可視化による概念関係の発見支援
• 電子図書館における発想支援機能の評価方法
• 内省を助け設計にともなう学習を促進する設計支援システム実現にむけて (知的教育システム研究会(第18回)テ-マ:一般)
• 自律エ-ジェントのための状況認識と行動規則の同時学習 (小特集「ポストエ-ジェント」セッション)
• 強化学習を利用したマルチエ-ジェントシステムの制御
• ディジタル・ライブラリを活用した概念ネットワークの自動生成と問題構造の可視化支援
• UNISECによる手作り衛星・ロケット活動
• 3336 超小型衛星の運用効率改善のための低コスト地上局ネットワークの構築(S86-3 小型宇宙システム(3),S86 小型宇宙システム)
• CubeSat-XIの軌道上実証成果と超小型衛星による低コスト化・短期開発化の試み(小型衛星及び搭載機器)(高い費用効果を目指した衛星システム・要素の設計・評価技術)
• 東京大学の小型衛星研究と微小重力実験
• B2 東京大学超小型衛星 CubeSat プロジェクトの成果について
• 3324 東京大学の超小型衛星研究・開発の現状と将来
• 13pSH-1 スペース重力波アンテナDECIGO計画(27) : 設計・計画(13pSH 重力波,宇宙線・宇宙物理領域)
• 複数衛星による大規模網展開とそれを使った宇宙大型アンテナ実験
• 多数機フォーメーションフライトのための連続推力推進による燃料最小誘導則
• コンカレントな問題解決のための製造プロセス知識の獲得と再利用
• 大規模問題解決のための知識処理システム
• 群知能ロボットの組織学習による集団的適応行動
• 4035 微小重力実験を通じた伸展式ブーム構造物のシステム同定(S60-1 小型宇宙システム(1),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• 小型衛星用小電力高速通信システムと非線形チャネル歪み補償ターボ等化技術(宇宙科学ミッション・衛星技術,及び一般)
• 知識ベース・システムの実時間制御への応用
• 軌道上の浮遊物体に対する運動状態の認識とその捕獲(第1報) -全体像と運動推定問題-
• 組織的計算モデルに関する考察
• 組織学習エージェントによるプリント基板設計問題への接近(ソフトウェアエージェントとその応用論文特集)
• 組織学習指向型分類子システム
• 我が国アビオの新世紀への飛翔
• VSFネットワークのパターン加算獲得問題への適用
• ニューラルネットワークを用いた状況依存型情報分節化モデルの提案
• 航空機におけるヒューマンファクタと安全性向上に関する一考察
• Decision Treeによる学習を利用したプリント基板上の故障箇所推定
• 汎用小型衛星PETSATからの雷観測 : 第1報
• 小型衛星μ-LabSatによる月トラッキング姿勢制御実験
• 3322 東京大学 CubeSat-I の現状 : 開発を終えて
• フォーメーションフライトによる、干渉合成開口レーダー(INSAR)地球観測ミッションの設計
• フォーメーションフライトによる、干渉合成開口レーダー(INSAR)地球観測ミッションの設計
• メタルカラーの時代(612)宇宙時代を担う研究者を育てる若き工学者に訊く(1)コーラ500ミリリットル缶の"超小型飛翔ロボット"から始まった1キログラム人工衛星「キューブサット」のミニミニ宇宙進出
• 4047 超小型赤外線位置天文衛星Nano-JASMINEにおける姿勢制御系の検討(S60-3 小型宇宙システム(3),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• 着実に進む宇宙利用 (特集 21世紀の技術展望)
• F-1526 CanSatからCubeSatヘ : 東京大学における小型衛星プロジェクトの経緯と展望(S56-2 超小型衛星の打ち上げ実験)(S56 大学小型衛星システム)
• 小型衛星上での運動推定実験に利用する分離機構の微小重力試験
• サプライチェーンマネジメントのための適応的アルゴリズム選択 (テーマ:「スケジューリングとAI」および一般)
• 超小型衛星が拓く新しい宇宙開発・利用
• 日本航空宇宙学会とAIAAの協力関係について
• 超小型衛星の研究開発
• S1901-1-4 超小型リモートセンシング衛星"PRISM(ひとみ)"の開発と運用(小型宇宙システム(1))
• 複数衛星による干渉合成開口レーダー(InSAR)の衛星最適配置 : 第2報 : 衛星間相対運動を考慮する場合の最適配置
• 複数衛星による干渉合成開口レーダー(InSAR)の衛星最適配置 : 第1報 : 衛星間相対運動を考慮しない場合の最適配置
• RI-001 撮影光学系の収差にロバストな直線的画像プレ推定法(グラフィクス・画像,査読付き論文)
• 4034 画像情報を用いた柔軟構造光学系の振動補償法(S60-1 小型宇宙システム(1),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• 28aGS-1 スペース重力波アンテナDECIGO計画(30) : 設計・計画(28aGS 重力波(DECIGOなど),宇宙線・宇宙物理領域)
• 積極的COTSを導入した超小型推進系の開発とS-310-36号機による宇宙実証
• オープンソースGPSを用いた小型宇宙機用GPS受信機の開発
• オープンソースプログラムを改良した衛星用GPS受信機開発について(宇宙探査・計測及び一般)
• F07(2) 東京大学CubeSat XI-V打上げにおける海外協力について(多様化する宇宙へのアクセス)
• 人工知能は宇宙開発・宇宙利用に貢献できるか?(「宇宙開発とAI」)
• 東京大学超小型衛星プロジェクトの成果と将来
• 衛星を用いたVHF波帯広帯域インパルス性雑音の測定計画
• J2摂動下での衛星フォーメーション維持のための制御則
• IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace 参加報告

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク