起立動作のための足圧中心に基づいた運動指令の生成法
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概要
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この報告では, 起立動作のための足圧中心に基づいた運動指令の生成法を提案している. 提案した生成法を下肢機構モデルの運動制御に適用し, 異なる高さのいすからの起立動作制御を行った結果を示している. 起立動作時の足圧中心が目標値である足圧中心に追従していることから, 異なる高さからの起立動作は安定かつ適切に行われることを示している. 足圧中心に基づいた運動指令の生成法は, 簡単かつ自動的に運動指令を作成できるので機能的電気刺激による起立動作制御にとって有効な方法であると述べている.
- 2001-03-14
著者
-
池田 知純
職業能力開発総合大学校福祉工学科
-
松田 英夫
職業能力開発総合大学校福祉工学科
-
野田 充大
職業能力開発総合大学校 福祉工学科
-
池田 知純
職業能力開発総合大学校
-
松田 英夫
職業能力開発総合大
-
機村 恒
職業能力開発総合大学校 福祉工学科
-
池田 知純
職業能力開発総合大学校 精密機械システム工学科
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