足圧中心のよる下肢機構モデルの起立・着座制御
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概要
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この報告では, 足圧中心を制御系への目標値とする機能的電気刺激のための制御方式を提案している.提案の制御方式を下肢機構モデルの運動制御に適用し, 立位保持動作と起立・着座動作の制御を行った結果を示している.立位保持動作の制御では, 床面の傾斜という状況の変化に対して下肢機構モデルを適切な姿勢に制御できたことを示している.起立・着座動作の制御では, 教示データを簡単に作成する方法を提案し, 教示動作として与えた起立動作および着座動作がうまく行われたことを示している.足圧中心を制御系への目標値とする制御方式は, 状況の変化に対して適切な制御が行われるので, 少なくとも立位保持, 起立・着座動作の機能的電気刺激の制御にとって有効な方式であると述べている.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2000-03-15
著者
-
磯村 恒
職業能力開発総合大学校 福祉工学科
-
磯村 恒
神奈川工科大学創造工学部
-
磯村 恒
神奈川工科大学 福祉システム工学科
-
池田 知純
職業能力開発総合大学校福祉工学科
-
佐藤 寛晃
職業能力開発総合大学校福祉工学科
-
松田 英夫
職業能力開発総合大学校福祉工学科
-
池田 知純
職業能力開発総合大学校
-
松田 英夫
職業能力開発総合大
-
池田 知純
職業能力開発総合大学校 精密機械システム工学科
-
磯村 恒
職業能力開発大学校 福祉工学科
-
磯村 恒
職業能力開発大学校
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