決定論的拡散に基づく歩行リズムの生成
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概要
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この報告では, 歩行リズム生成機構の神経回路モデルを提案し, 計算機シミュレーションによる結果を示している。歩行リズムはドリフトを伴う決定論的拡散に基づいて生成される。原点対称な任意の区分線形関数を出力関数にもつ仮想ニューロンが, 神経回路網によって構成可能なことを示している。周期的写像を生成する仮想ニューロンおよびその等価な神経回路網を構成し, 決定論的拡散が生じることを理論的および計算機シミュレーションにより示している。シミュレーション結果は歩行リズムの特徴によく一致すると述べている。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1999-03-19
著者
-
磯村 恒
職業能力開発総合大学校 福祉工学科
-
磯村 恒
神奈川工科大学創造工学部
-
磯村 恒
神奈川工科大学 福祉システム工学科
-
池田 知純
職業能力開発総合大学校福祉工学科
-
佐藤 寛晃
職業能力開発総合大学校福祉工学科
-
松田 英夫
職業能力開発総合大学校福祉工学科
-
池田 知純
職業能力開発総合大学校
-
松田 英夫
職業能力開発総合大
-
池田 知純
職業能力開発総合大学校 精密機械システム工学科
-
磯村 恒
職業能力開発大学校 福祉工学科
-
磯村 恒
職業能力開発大学校
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