把持動作解析に利用可能な手部筋骨格モデルの構築に関する研究
スポンサーリンク
概要
著者
-
池田 知純
職業能力開発総合大学校
-
不破 輝彦
職業能力開発総合大
-
大森 賢
職業能力開発総合大学校 研究課程
-
花房 昭彦
職業能力開発大学校福祉工学科
-
服部 麻木
京慈恵会医科大学高次元医用画像工学研究所
-
鈴木 直樹
京慈恵会医科大学高次元医用画像工学研究所
-
花房 昭彦
職業能力開発大学校 福祉工学科
関連論文
- Wavelet 解析を利用した下腿の超音波計測システムに関する研究
- 耳介形状のスプライン近似と耳介形態異常治療への適用
- 耳介形態異常治療支援システム : 耳介との接触を考慮した矯正具形状の生成と接触力計測の試み
- 耳介形態異常治療支援システム(耳介三次元モデルの作成)
- 色情報を利用した複数の三次元データの合成手法の開発
- 色情報を有する複数方向の三次元計測データの合成手法
- 色情報を有する複数の三次元計測データの合成手法
- 耳介形態異常治療支援システム (新生児耳介形状正常例と異常例の比較-第2報)
- 耳介形態異常治療支援システム (新生児耳介形状の比較)
- 耳介形態異常治療支援システム(矯正具形状の生成)
- 筋を定義した人体モデルによる体幹前傾時の車いす駆動動作解析
- 車いす駆動動作のシミュレーションシステムの開発
- 足圧中心のよる下肢機構モデルの起立・着座制御
- 決定論的拡散に基づく歩行リズムの生成
- 耳介形状のスプライン近似表現と新生児耳介形状の比較
- ダイナミックタッチへの見掛けの慣性モーメントを利用した触覚情報の呈示方法(マルチメディア処理)
- ノード間引きによる二次元心筋モデルの新しい高速計算法
- 最大等尺性膝屈曲運動時のハムストリングスの筋活動について
- 下腿人体モデルによる短下肢装具の変形解析
- 股関節肢位の違いによる股関節外転筋群の筋電図学的解析
- 筋を定義した人体モデルによる車いす駆動動作解析 : 着座位置の違いによる評価
- 筋を定義した人体モデルによる車いす駆動動作解析 : 着座位置の違いによる評価
- 63. 等尺性最大膝屈曲時におけるハムストリングスの筋活動 : 筋活動量の正規化と各筋の機能について
- 歩行および立位保持中の膝窩筋筋活動について
- Human モデルの手術環境評価への応用可能性の検討
- ジャイロスコープを用いた力覚生成装置による振り動作の知覚特性
- 起立動作のための足圧中心に基づいた運動指令の生成法
- D-7-1 新しい呼吸規則性指標のシミュレーション特性(D-7.MEとバイオサイバネティックスA(バイオサイバネティックス),一般講演)
- スライド機構を付加したフレキシブルゴニオメータによる新しい関節角度計測法
- 梁要素を用いた有限要素法による脊椎形状の推定
- ジヤイロスコープを用いた力覚生成装置によるダイナミックタッチの知覚特性
- 駅コンコースのスポット空調における旅客流動検出システムの開発に係る研究
- 自助用マニピュレータの動作生成とベッド上の被験者に与える影響に関する研究
- ダイナミックタッチによる材質の判別と判別パラメータの同定
- 自助用マニピュレータのベッド上対象者に対するアプローチ動作に関する研究
- 下腿人体モデルと短下肢装具モデルの歩行時の変形解析に関する研究
- 把持動作解析に利用可能な手部筋骨格モデルの構築に関する研究
- 視覚障がい者のメイク支援に関する研究 : ―化粧方法の学習機能―
- ICPアルゴリズムによるカメラ座標導出と自助用マニピュレータによるコップの把持動作生成
- 人に対する心理的影響を考慮した自助用マニピュレータの制御に関する研究
- 時間周波数解析を用いた呼吸規則性定量化の試み
- 視覚障がい者のメイク支援システムに関する研究 : ―メイクチェックに適した顔画像の自動選択―
- 短下肢装具の歩行時の変形解析に関する研究
- トレッドミル上車いす駆動時の体幹と手首の動作解析に関する研究
- 把持動作解析に利用可能な手部筋骨格モデルの構築 : 円柱垂直・水平把持動作時の荷重分布計測と筋力評価
- 下肢・体幹障害を支援する福祉機器, リハビリテーション
- 視覚障がい者のメイク支援システムに関する研究 : 教示機能のユーザビリティ評価
- 把持動作解析に利用可能な手部筋骨格モデルの構築に関する研究
- 呼吸規則性定量化指標の提案と特性評価
- 耳介画像データベースシステムの開発と耳介計測データの統計解析
- 呼吸規則性定量化指標の提案と特性評価
- 第23回 国際福祉機器展を見学して
- An Adaptable Method to Changes in Situation for Generating Motion Data for Use in Standing-up by FES
- ポリテクセンターおよび職業大で実施した求職者訓練の取組み