冠循環に対するH2制御
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概要
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心臓血管系は複雑な制御を受けるとともに、系内部外部から幾多の雑音によってその挙動が決定されている。系が生理的循環動態を維持していることから、雑音は究極的には白色ガウスノイズとみなすことができる。このことは平均入出力関係から判断して、H2制御とみなすことができる。本研究では冠循環を等価的電気回路モデルで表現し、それ対してH2制御を試みる場合の数学的解析方法を提唱した。冠循環は心外膜、中間層、心内層の3層からなり、これに対して評価ヴェクトルと出力ヴェクトルとを設定し、H2制御理論を応用して状態変数と観測器の変数に対する2つのリカッチ方程式を導出した。これらを数値的に解くことでH2制御下における心外膜、中間層、心内膜の圧力の時間経過を計算するとともに観測器の変数も同時に得ることができた。本研究は冠循環に対するノイズ効果を評価するうえで有益である。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2000-03-16
著者
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