スペクトル拡散方式を用いた車両間通信・測位統合システム
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概要
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スペクトル拡散方式を用いて1つのシステムで車々開通信と測距を同時に行うことができるブーメラン方式が提案されている。本体では、この方式の通信と測距に加え測位も同時に行うことを検討する。ブーメラン方式は、二重両において、車両1(質問器)が車両2(応答器)に向けPN符号を送信し、車両2は受信したPN符号に情報を掛けて送り返すことにより、車両1が車両2の情報と車間距離を得る方式である。従来のブーメラン方式は、それぞれの車両に1組ずつ送受信機を用い通信と測定を行った。本体では、車両1の両脇に送受信機を取り付けることにより、左右の距離差から角度を求め、通信と測距に加えて測位を同時に行うことが可能であることを確認した。
- 一般社団法人電子情報通信学会の論文
- 1997-07-17
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