カラー画像とCCD移動システムを用いた3次元計測
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概要
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カメラ画像から3次元物体の距離データを取得する方法の一つに, レンズの焦点ぼけを利用するDepth from focusがある. 我々もその一手法として, レンズを固定し, CCDカメラを移動させながら焦点の異なる画像を取得し, その中から焦点が合うカメラ位置を検出することで距離を求める手法を提案している. 本研究では, 合焦カメラ位置検出の新たな手法として, カラー画像の特徴を活かした方法を用いた手法を提案する. この手法は, カラー画像のRGB値をカラーヒストグラムより得られる頻度値に置き換えた場合, 焦点があっているときほどその頻度値が小さいという特性を利用するものである.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2001-06-14
著者
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