オプティカルフローによる3次元動きと相対距離の復元
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概要
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As a viewer moves through a static environment, the optical flow field depends nonlinearly on the viewer's motion and distance to each surface point in the environment. In this paper, given the optical flow field, the recovery of 3-D motion parameters and relative distance has been carried out in three steps. Firstly, the direction of translation is estimated without the rotation and the distance being known; Then the rotational velocity is solved once the translation has been recovered; Finally, relative distance is estimated given the recovered translation and rotation.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1997-03-06
著者
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