同調・変調によるマニュアルレスインタラクション(「感性情報処理の基礎と応用」並びにヒューマン情報処理一般)(動作・インターフェース(2))

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概要

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本研究の目的は、人間とエージェントの相互適応によるマニュアルレスインタラクションの実現である。相互適応の中でも、自分とコミュニケーション相手のリズムが同期するエントレインメントと呼ばれる現象に着目し、ユーザとエージェントにエントレインメントを起こさせることでユーザがエージェントを操作するインクラクションシステムを作成した。システムでは、ユーザが繰り返し動作を行うと、エージェントの状態空間を表す力学系が変化する。結果としてエージェントの動作のリズムが同調・変調する。掃除ロボツトシミュレータを作成し、本システムと能の手法との比較検討を行い、本システムが人やエージェントとの協調作業における環境変化に有効であることを確かめた。
2003-12-12

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