D-12-46 コンピュータ・グラフィックスを用いた仮想内視鏡手術に関する研究
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概要
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近年,内視鏡と医療鉗子を用いた手術は大変注目を浴びている. しかし内視鏡下手術では, 医師は直接人間の内臓を見るのではなく, 内視鏡から取り込んだ2次元の撮影画像を見ながら手術行うことになるので開腹手術に比べて大変な熟練を必要とする. そこで本研究では, 医師たちがその内視鏡下手術の練習をする為の, 鉗子を模したメカニカルな入力装置とコンピュータグラフィタスの部分から成るトレーニング用シミュレーションシステムの開発を行った.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1999-03-08
著者
-
佐藤 力
大崎電気工業株式会社
-
宮下 照夫
慶應義塾大学理工学部
-
田中 敏幸
慶応義塾大学理工学部
-
宮下 照夫
慶応義塾大学理工学部
-
白井 輝
慶応義塾大学理工学研究科
-
宮下 照夫
慶応義塾大学大学院理工学研究科
-
田中 敏幸
慶応義塾大学
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