動画像からの3次元運動パラメータの算出

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概要

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動画像から運動する物体やカメラの運動パラメータを算出するために、オプティカルフローを利用する方法はよく用いられている。しかし、中間ステップとしてのオプティカルフローの算出は計算量が多くあまり実用的ではない。そこで本研究では、オプティカルフローを求めずに複数の画像の輝度情報から運動パラメータおよび奥行き情報を直接算出することを試みる。ノイズ、揺らぎが多い実画像においても、カルマンフィルタを適用することによりパラメータを推定をし、逐次運動パラメータ、奥行き情報を算出する。
社団法人電子情報通信学会の論文
1995-03-27

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