有限要素法を用いた内視鏡治療のシミュレーション
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概要
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近年の内視鏡機器の進歩により, 腹腔鏡下での手術が急速に普及しつつある.この方法は従来の開腹手術に比べて患者への肉体的負担が少ないなどの利点がある反面, 術者の視野や鉗子の動きが制限されているため, 熟練した技術が必要とされる.そのための訓練装置として内視鏡外科手術シミュレータの開発が行われている.現在研究されているシミュレータは若手医師が実際の訓練に用いる能力的に十分とはいえない.また, 価格面でも簡単に手に入るものではない.本論文では, コンピュータグラフィックス(CG)を用いたパーソナルコンピュータベースの訓練用のシミュレータについて報告する.CGによるメリットは, 小スペースで練習できること, そして苦手な操作を何度でも同じ状況で訓練できることなどがある.このシミュレータでは, 内臓モデルの弾性変形に有限要素法を用いて, 組織の内部の性質も考慮に入れた変形を行っている.入力装置としては実際に手術に用いるのと同様の鉗(かん)子を用いている.鉗子を動かすことによって, 画面上に仮想的に作られた内臓が押されたり, 把持されたり, 切断されたりするシステムを作成した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2000-09-25
著者
-
宮下 照夫
慶應義塾大学理工学部
-
田中 敏幸
慶應義塾大学理工学部
-
杉森 茂夫
慶應義塾大学理工学部
-
上田 典雅
慶應義塾大学理工学部
-
上田 典雅
慶應義塾大学理工学部物理情報工学科:(現)松下電器産業株式会社
-
杉森 茂夫
慶應義塾大学理工学部物理情報工学科:(現)ソニー株式会社
-
田中 敏幸
慶應義塾大学 理工学部 物理情報工学科
-
田中 敏幸
慶應義塾大・物理情報工学
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