変形可能モデルを用いた3次元多関節物体の形状・姿勢パラメータの推定
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概要
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我々は実空間からのデータ獲得に基づく高リアリティ現実の実現を目指している. 本報告では, 複雑な3次元多関節構造を有する物体に内在する自己隠蔽や, その動きによる様相の変化に対処可能とするため, 複数の変形可能モデルを部位とした対象物モデルを構成し, そのモデル投影像を基にした画像合成による解析 (AbIS) の枠組を提案する. その枠組において, 多視点動画像から多関節物体の形状・姿勢パラメータ系列を推定するための方法を述べる. 合成データによる実験シミュレーションから本手法の有効性を示す.
- 一般社団法人電子情報通信学会の論文
- 1997-07-25
著者
-
谷口 倫一郎
九州大学大学院システム情報科学研究院
-
鶴田 直之
九州大学大学院総合理工学研究科
-
米元 聡
九州大学大学院システム情報科学研究科
-
鶴田 直之
福岡大学工学部電子情報工学科
-
米元 聡
九州産大 情報科学
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