Houghパラメータ群の一致計算による動き推定手法
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概要
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映像の大域的な動き推定が可能となると,映像圧縮,ロボツトビジョンヘの応用,オブジェクト抽出などの多岐な分野への応用が見込め,より高度な映像処理の実現が期待できる.この動き推定問題は,コンピュータビジョンの研究では,古くから行われている研究課題の1つであり,画像マツチング手法をベースとした手法が多く試みられている.近年では,カメラの動きを直接センサーから取り出して動きを推定するといった,センサーフュージョン的な方法も試みられている.本論文では,動きを推定するときに,従来良く用いられていた,画像の統計的なマツチング手法でなく,画像内の幾何学的な情報である線分情報を明示的に一致させることにより動き推定する新しい動き推定手法を提案する.提案手法の大きな特徴は,線分の一致を画像平面でなく,ハフ変換したハフパラメータ空間で行うこところで,これにより,線分の一致における計算が簡単になるとともに,画像の隠蔽やノイズヘのロバスト化が期待できる.提案手法の原理を詳述した後,提案手法の有効性について,動画像を用いてシミュレーション実験を通じて確認したので,報告する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2003-01-27
著者
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