奥行情報を用いたオブジェクト自動抽出
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概要
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画像からオブジェクト形状を正確に抽出する際,オブジェクト種類が特定できない場合や,撮像カメラが固定されていない場合,背景に多数の移動物体が存在する場合など,制限のない撮像環境ではオブジェクトを自動抽出するのは困難である.本報告では画像を色情報とステレオ画像から得られる奥行情報を利用することで,オブジェクト色と背景色が類似している場合やテクスチャの無い領域などの,抽出が困難なシーンにおいても高精度なオブジェクト自動抽出する手法を提案する.また,ステレオカメラの片方に低解像度カメラを用いることによりシステムの簡素化を図ると共に,その抽出精度への影響について検討する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2003-01-28
著者
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