シングルトン後件部を持つファジィシステムの安定化制御
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概要
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本論文はプラントのファジィモデルに基づくファジィ制御器の設計に関するものである。モデルは通常のファジィ制御で使われるタイプの簡易型を用いている。はじめに、本論文で考察の対称となるシングルトン後件部を持つファジィシステムについて、最近、著者の一人によって与えられた標準系と安定定理を紹介する。次に、その安定定理の一部を改良した新しい安定条件を導き、これを用いた安定化制御アルゴリズムを提案する。基本的方法は制御理論で通常用いられているように閉ループ系を安定にするファジィ制御器を求めるもので、最適制御の逆問題的なアプスーチにより、安定化制御器を設計する。そして、いくつかの非線形システムの例を通して、安定解析と安定化制御アルゴリズムの有効性を示す。
- 日本知能情報ファジィ学会の論文
- 1998-10-15
著者
-
菅野 道夫
東京工業大学大学院 システム科学専攻
-
李 昌勲
延世大学
-
菅野 道夫
理化学研究所 脳科学総合研究センター
-
菅野 道夫
東京工業大学
-
李 昌勲
東京工業大学 大学院総合理工学研究科 知能システム科学専攻
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