タイプ2ファジィシステムの安定解析における共通リヤプノフ関数問題のLMIとSQPによる解法 (第15回ファジィシステムシンポジウム--やりまっせ!新世紀のたおやか技術 日本ファジィ学会設立10周年記念大会) -- (制御 安定性(1))

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