3次元物体データベースのインデックス付けの一方法
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概要
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本論文では, 3次元物体データベースの中から目的とする対象物を容易に検索するために, 3次元物体の位置や姿勢に不変なインデックスを付ける方法を述べる.インデックスは, 物体の名称や意味によるキーワードではなく物体形状のみから計算する.まず, 3次元物体の自由度を束縛するために主成分分析を行う.次に, 主軸の固定された3次元物体上のz座標の値をx-y平面上の関数とみなして2次元フーリエ係数を求め, 主成分分析で求められた固有値とともにこれをその物体のインデックスとする.いくつかの基本的な3次元幾何学的モデルの物体表面座標を計算機で擬似的に作成してインデックスを計算し, 物体形状によりそれらが異なることからこれらのインデックスが3次元物体の識別に有効であることを確認した.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2001-01-22
著者
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