ブロックの信頼度を用いたアピアランスベース物体認識法の改善

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概要

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2次元画像中の物体を識別する物体認識の研究において近年「アピアランスベース」とよばれる2次元照合によるアプローチが注目されている。これは従来主流であった物体の3次元構造や特徴に着目する手法とは異なり, 画像中に現されている画像の見ための情報を用いるものである。2次元照合による物体認識は実画像では困難とされている物体の3次元構造を計算する事なく, 物体の様々な角度からの画像を学習データとして入力画像に最も近い物体を求めることで物体の識別を行なう方法である。しかし, 実環境では照明の条件や物体の背景からの切り出し精度などの要素が認識結果に大きな影響を与えることも指摘されている。そこで, 本稿では入力画像中に大きな影や背景からの切り出し精度が低い場合の認識精度の向上を目標とした認識法について述べる。
1997-09-24

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