Circular Correlationによる空間曲線のマッチング
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概要
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空間曲線のマッチングは動作の確認, ロボティックスにおけるアームの軌道評価など様々な応用を持つ。このことを具体的に行なう手段として, 平面線図形の認識に利用されるチェーンコードマッチングが考えられるが, ベクトル的な距離関係を考慮すると通常のユークリッド的な距離, 類似度では不十分である。また, 2次元上の線図形については, 回転不変なマッチング量がいくつか提案されているが, 空間曲線への拡張は少ない。本報告では2次元ベクトルのマッチング量であるCircular Correlationを3次元へ拡張した空間曲線のマッチング法を提案する。又, その計算例について議論する。
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1997-09-24
著者
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