凸多面体の類似判定アルゴリズム : 類似部分の抽出法について
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
形状モデルをロボットの認識構溝や知識の表現等へ応用するにあたり,立体形状の分類を自動的に行う方法を構築しておくことが必要である.その一環として,筆者らは、凸多面体を対象に類似判定を実現するための方法について検討を行ってきた.その結面,凸多面体形状全般にわたり類似度がある程度定量化でき,類似形状の識別が行えることを示した.本論本においては,これをさらに発展させて,定量化された類似度を明示的に記述するために,比較する2立体から部分的に同一に箇所や極めて類似している箇所を抽出する方法を提案する.以下では,立体形状全体としての類似度を定量化する方法の概要を示するとともに、類似部分の抽出方法についと述べる.さらに,類種の立体への適用結果についてもあわせて報告する.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1992-09-28
著者
-
小尾 誠
山梨大学工学部
-
佐田 登志夫
理化学研究所
-
向井 伸治
前橋工業短大
-
古川 進
山梨大・工
-
小尾 誠
山梨大・工
-
木村 文彦
東京大・工
-
古川 進
山梨大学工学部
-
向井 伸治
前橋工科大 工
関連論文
- セラミック工具の切削性能 : 第2報, セラミック工具の各種被削材への適用性
- 放電研磨による超硬切削工具の寿命改善
- 単粒研削におけるもり上りの速度効果
- 単一砥粒の研削機構
- 有限要素法を利用した機械構造内の熱源強さの同定法とその応用
- 工作機械構造の剛性解析システム (第2報) : 熱剛性解析
- 凸多面体の類似判定について : 頂点数の異なる場合
- 凸多面体の類似判定アルゴリズム : 類似部分の抽出法について
- 凸多面体の類似判定について
- 多面体の合同判定アルゴリズム
- 板金製品の曲げ作業自動工程設計システムの開発
- 形状特徴操作に基づく機械加工工程設計の自動化
- 加工向きプロダクトモデルに基づくマシニングセンタ用加工命令の自動生成
- 環境モデルを用いたロボット作業のオフラインプログラミングシステムの試作
- 幾何モデルにもとづくロボットの視覚のための物体認識
- プロダクトモデルに基づく幾何学的拘束関係の記述と寸法処理への応用
- 幾何モデルによるロボットの簡易衝突チェック
- 部品モデルに基づく3次元座標測定システムの開発
- 幾何モデルによる3次元測定機の数値制御命令の自動生成
- 摩擦円板による工作物直径のインプロセス測定とその応用
- 研削加工における形状制御
- 旋削加工における加工精度の解析
- 研削加工における砥石目づまりのインプロセス測定
- 工作機械の適応制御のためのインプロセス測定法
- 計算機補正による数値制御工作機械の加工精度の向上(第2報) : 環境温度変化に対する誤差補正
- 計算機補正による数値制御工作機械の加工精度の向上 (第1報) : 幾何誤差補正
- 形状制御円筒研削盤の試作
- 搬送系シミュレーションの一手法
- アニメーション機能を備えた自動倉庫シミュレータの試作
- 最小領域法の幾何学的条件と計算法の考察 : 真直度の幾何学的条件
- 最小領域法の幾何学的条件と計算法の考察 : 幾何学的条件に基づく真直度計算法
- 逐次点測定法による真直度測定の考察 : 第1報, 逐次点測定法の表現式と誤差の理論的解析
- 三点法による真円度測定法の一考察
- 超精密旋削加工機の開発と加工誤差補正
- 摩擦駆動による精密送り装置の開発
- 超精密位置決め用回転アクチュエータの開発
- 強力超音波振動系専門の最適設計システムの開発
- 強力超音波用振動系の振動解析法およびその検証
- 平面度のオンザマシーン測定 : 第1報,二点・三点逐次測定法の応用による測定原理と平面度計算
- 切削点近傍の応力解析 : 第1報,半無限長くさびの応力解析
- 分光分析法による研削砥石の目づまりの測定
- 研削中の砥粒の脱落過程
- 研削砥石の摩耗の一般的特性
- 砥粒の破壊強度
- 559 高速砥粒加工によるバリ取り(切削・研削・研磨加工III)
- 707 置換測定法による平面測定(計測・制御II)
- 804 聴覚障害者に向けた体感音響装置(メカトロニクス)
- 701 ぼけ画像を用いた距離計測(計測・制御)
- 501 ステレオ画像を用いた三次元形状復元に関する研究(生産システム,人体のコンピュータモデルの作成とその応用,特別講演)
- 幾何学的不変量を用いたステレオ画像計測
- 456 デッサン画認識システムの開発(システム・ロボット工学)
- エピポーラ平面上に配置されたSUPERCONICによる立体形状復元
- 超二次関数を用いたモデルと測定点の一致方法に関する研究
- 753 CCD カメラを用いた三次元センサの基礎的研究
- 601 ステレオ画像から GA を用いた 3 次元形状の復元
- GAを用いたステレオ画像からの超二次関数の復元(機械力学,計測,自動制御)
- 604 ステレオ画像を用いた三次元物体計測
- 601 NC 工作機械による形状の復元
- GAを用いたステレオ画像からの超二次関数復元
- 215 部分データと全体モデルとの類似度計算(オーガナイズドセッション : 生産工学)
- 関数近似による三次元物体形状の一測定方法
- 改良型反転法による真直度測定
- 三次元物体データペースのための類似判定
- 改良型置換測定法による真直度測定
- 旋削加工の適応制御
- 切削加工状態同定のためのインプロセス測定 第3報 : 工具摩擦の測定と自動切削試験
- 機械加工における適応制御
- 日本工業規格のパーソナルデータベースに関する一考察
- 中ぐり加工系の安定解析
- 変動主軸回転数下の切削系の安定解析
- GAを用いたステレオ画像からの超二次関数の復元
- 超二次関数をモデルとする物体と測定点とのマッチング方法
- 微分画像解析によるステレオ三次元形状測定-ピンホールカメラモデルの場合-
- 平面度のオン・ザ・マシーン計測法の開発 : 多点測定法による一円周上の変位測定
- 最小領域法の幾何学的考察 : 方向を定めない場合の真直度
- 最小領域法の幾何学的考察 : 平面度の幾何学的条件と計算法
- 逐次三点法を応用した円周上の変位測定 : 測定原理と測定誤差の考察
- 最小領域法の幾何学的条件と計算法の考察 : 真円度の幾何学的条件
- 最小領域法の幾何学的条件と計算法の考察 : 幾何学的条件に基づく真円度計算法
- 円筒プランジ研削過程の解析 : 研削砥石接触剛性の一考察
- 三点法真円度の計測に関する研究
- 工作機械構造の剛性解析システム (第3報) : 構造設計への応用
- 日本の基礎研究について(精密工学の新たな展開)
- 旋盤主軸回転誤差の工作物真円度への寄与
- 形状の類似性評価方法
- 階段昇降機の開発
- 画像計測による工作機械主軸回転の測定
- カメラ微小回転による三次元形状復元
- 凸多面体の特徴要素と類似性評価
- 平面上の複数円周測定による平面度計測法 : 多点測定法による一円周上の変位測定から複数円の平面度計算
- ニューラルネットワークを用いたパターン認識
- 凸多面体の類似性評価
- 「先端生産工学の理論と現状」データ・ファイルインターネットホームページの構築
- 形状の類似性評価方法
- 電解加工に関する研究
- 切削加工状態同定のためのインプロセス測定 第2報 : 切削温度の推定と工具寿命の検知
- 加工状態同定のためのインプロセス測定 第1報 : 切削抵抗の測定法
- 超音波の機械計測への応用 : 第1報,40kHz超音波による変位測定
- 円筒プランジ研削過程の解析 : 切込み過程の一考察
- 施削加工における切りくず処理 第1報 : 切りくずの幾何学 I