OZ:オブジェクト指向開放型分散システムアーキテクチャ : ロボットの協調作業実験への応用
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概要
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異機種計算機間での通信プロトコルの標準化が進む中、その指標の1つとしてオブジェクト指向開放型分散システムOZを構築してきた。しかし、これまでOZによる分散環境を評価するための適当なアプリケーションプログラムが存在しなかった。そこで、2台のロボットによる簡易協調作業への応用を試み、実装した。本稿では、オブジェクト指向型のOZ記述言語によるプログラムの構成・概要を述べ、更にその特徴の1つである拡張性を確かめるために実装後作業条件を変更したので、そのことについても述べる。
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1990-09-04
著者
-
篠原 弘樹
松下電器産業株式会社
-
笠井 裕之
Vic東海
-
塚本 享治
東京工科大学大学院バイオ・情報メディア研究科メディアサイエンス専攻
-
梶浦 広行
シャープ
-
水谷 功
住友電工
-
塚本 享治
電総研
-
澤田 則和
VIC東海
-
近藤 貴士
シャープ
-
篠原 弘樹
松下電器
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