線分ベクトル分布による3次元物体の記述および認識
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概要
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画像中に投影された物体と,計算機内にある3次元モデルとの照合を行う場合,物体が3次元空間のどの位置にどのような姿勢で置かれているかが分からなければ,その探索空間は膨大になる.この問題を解決するための1つの方法として,まず簡単な照合によって候補モデルとその姿勢を絞り,選択されたモデルとの間でさらに詳細な照合を行うといった階層的な手法が考えられる.本報告では,候補モデルおよび姿勢を決定することを目的として,ステレオ画像から観測された境界線の3次元情報を用いて物体を記述する一手法を提案する.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1988-09-12
著者
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