「2001年宇宙の旅」の中のロボティックシステム : 工学的観点からの夢と現実(<特集>「考証:2001年宇宙の旅」)

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 2001-01-01

著者

• 浅間 一

  理化学研究所

関連論文

• ヒューマン・インタフェースのための通信による群ロボットのモニタリング手法 (ロボットの知能化)
• 移動ロボットによる長尺物運搬問題に対する分散アルゴリズム (計算モデルとアルゴリズム)
• 人間と複数の分散型ロボットヘルパーとの協調による単一物体の搬送(機械力学,計測,自動制御)
• マルチ移動ロボット環境における衝突回避のための局所的な通信を利用したセンサシステムの開発 (ロボットの知能化)
• 事例に基づく設備劣化予測
• 設備モデルからの機構情報の抽出
• 見え様を用いた移動ロボットの行動獲得
• 動的再構成可能ロボットシステムに関する研究 : 第5報, ロボットの自己組織化エンドエフェクタの概念とその機構と制御に関する研究
• 段差適応型ホロノミック全方向移動ロボットの開発 : 制御開発及び機構改良による走行性能の強化
• 段差適応型ホロノミック全方向移動ロボットの開発--制御開発及び機構改良による走行性能の強化
• X線ミラー(光学素子)のELID研削方式の検討
• 内界センサ情報に基づいた移動ロボットの自己診断システム
• 1A1-32-044 モジュール型ロボットの自律化(第二報) : 自律型モジュールの製作
• 動的再構成可能ロボットシステムに関する研究 : 第4報, 分散知能システムとしてのCellular Robotics(CEBOT)の通信量と知識量による解析と評価
• 動的再構成可能ロボットシステムに関する研究 : 第3報, セル構造化ロボット"CEBOT"の認識, 通信システム
• 「2001年宇宙の旅」の中のロボティックシステム : 工学的観点からの夢と現実(「考証:2001年宇宙の旅」)
• 自立型全方向移動ロボットへのPCの利用
• 動的再構成可能ロボットシステムに関する研究 : 第24報, 隠れマルコフモデルを用いたDual-Peg-in-Hole作業のスキルの抽出
• 動的再構成可能ロボットシステムに関する研究 : 第19報,2本ガイドを有する新型セルの組立作業
• 動的再構成可能ロボットシステムに関する研究 : 第14報,視覚と力のアクティブセンシングを用いた自己組織化マニピュレータの組立作業誤差修正
• 複数の移動ロボットによる協調行動と群知能
• 画像処理エキスパートシステムによるマイクロ・キャリア上動物細胞の視覚認識・計測法 : 第3報, ニューラルネットワークを用いた不定形重複細胞群の認識
• マルチエージェントから構成された自律分散型ロボットシステムとその協調的活動(やわらかい機械)
• 21. 産業機械・化学プラント 21.1 化学プラント・化学プラントエンジニアリング 21.1.2 主要化学プラント動向 e.バイオケミカルプラント(機械工学年鑑 "JSME Year Book")
• 画像処理エキスパートシステムによるマイクロ・キャリア上動物細胞の視覚認識・計測法 : 第2報, ファジィ推論による認識精度向上と輪郭線追跡ビーズ認識による処理の高速化
• 画像処理エキスパートシステムによるマイクロ・キャリア上動物細胞の視覚認識・計測法
• 206 バイオデータベース構築の必要性
• 発酵プロセス診断用エキスパートシステムの開発

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク