特徴構成法を用いたQ学習の効率改善
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概要
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本稿では,特徴構成法を用いた強化学習システムFCQLについて述べる.従来の強化学習では,対象とする環境の各状態を識別する適切な属性が,学習の前段階であらかじめ準備されていることを仮定している.現実には,学習システムが状態を識別するのに充分な入力系を持っているとは限らず,領域に固有の特徴を適宜構成していく機能が必要とされる.本稿では,構成的帰納学習に用いられる特徴構成法を,強化学習の一手法であるQ学習と統合し,有限離散時間環境における適切な内部表現と評価関数を学習する手法を提案する.結果として,単位時間における期待報酬値を最大化するのみでなく,収束までに費やす状態数の大幅な削減が実現できた.
- 1999-12-15
著者
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