パノラマ背景画像への移動物体画像の合成
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概要
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多数のカメラを利用した監視においては, 入力画像を重ね合わせてパノラマ画像を生成することにより, 監視環境の全体的な状況把握を容易にすることが望まれている. ところが, あらかじめ作成したパノラマ画像を背景として, 移動している人物画像を重ね合わせる場合のように, 入力画像と背景画像の内容が異なる場合は, 変換パラメータの推定が不安定になるという問題がある. 本稿では, パノラマ背景画像へ移動物体画像を合成する際に, 移動物体の侵入による誤差成分を抑制して, 画像間の変換パラメータを安定かつ高精度に求める手法を提案する. 本手法では, まず大まかなカメラの姿勢を利用して, 画像間の変換パラメータの初期値を推定する. 次に, 重み付き最小2乗推定により, 移動物体の侵入による輝度領域の誤差成分を抑制して, 画像間の変換パラメータを安定に推定する. 本稿では, 本手法の有効性を実験により確認した結果と, 画像監視への応用例を述べる.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1999-05-15
著者
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