1315 磁気カップリングスラスタを採用した水中ロボットの航行システムの構築

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2002-02-21

著者

• 桜本 逸男

  徳山工業高等専門学校

• 高橋 和彦

  山口大学

• 河野 俊一

  山口大工

• 桜本 逸男

  徳山高専

• 高橋 和彦

  山口大工

• 品川 友

  山口大院

関連論文

• ステアリン酸カルシウム添加のUHMWPEに及ぼす影響
• Pyrromethene546を用いた温度と圧力の分離同時画像計測(流体工学,流体機械)
• 直接圧縮成形の成形条件がUHMWPE材料の酸化劣化に及ぼす影響(徳山工業高等専門学校校外発表論文,学術講演,著書,分担執筆など)(平成14年・9・6〜平成15年・9・5)
• 直接圧縮成形の成形条件がUHMWPE材料の酸化劣化に及ぼす影響
• 3237 ニューラルネットワークによるストレス状態識別に関する一考察
• 有限要素法(FEM)を用いた中心性頚髄損傷の発症機序
• 1018 脊髄圧迫の応力解析(G02-2 バイオエンジニアリング(2),G02 バイオエンジニアリング)
• 脊髄力学特性を考慮した中心性頚髄損傷の病態解明
• 517 頚椎靱帯の機械的特性に関する研究
• 228 頚椎靭帯の機械的特性に関する研究
• 113 人工膝関節用超高分子量ポリエチレン(UHMWPE)インサートの弾塑性応力解析(材料力学III)
• 523 人工関節用 UHMWPE の添加物による耐酸化性向上効果
• 人工関節用超高分子量ポリエチレンの添加物による耐酸化性向上効果
• 人工関節用 UHMWPE の機械的性質に及ぼす酸化劣化の影響
• 318 人工関節用UHMWPEの機械的性質に及ぼす酸化劣化の影響(バイオII)
• 503 脊髄圧迫の応力解析(G02-2 硬組織のバイオメカニクス,G02 バイオエンジニアリング)
• 3325 延伸したポリ乳酸材の強度と向上(S18-2 結晶塑性解析,S18 材料の強度と組織)
• 323 ポリ乳酸材を使用した骨接合用スクリューの加工法の違いによるせん断強度の検討 : 第1報,ポリ乳酸のせん断強度の評価法(GS-01 : 骨格系)
• 人工膝関節用UHMWPEの接触荷重と接触変位(G.S. 摩擦・磨耗,OS4:ダイナミクス・コントロールの基礎とその応用技術)
• 101 ロボコンを通しての小中学生への「ものづくり教育」の実践(OS技術教育・工学教育)
• (199)エジソン型人材の教育方法についての提案 : 徳山高専機械電気工学科の創造教育(セッション57 創成教育X)
• (198)創造製作を核とする創造性を育成するものづくり教育(セッション57 創成教育X)
• 創造力を育成するためのものづくり教育の実践
• 徳山工業高等専門学校における工業所有権教育(徳山工業高等専門学校校外発表論文,学術講演,著書,分担執筆など)(平成14年・9・6〜平成15年・9・5)
• 3422 徳山高専における学生特許
• 3011 PIC を用いた創造的ものつくり教育
• 3008 創造教育としての創造製作の実践
• 徳山工業高等専門学校における工業所有権教育
• (6)高等専門学校における工業所有権教育(第2セッション 教育システム(講義・演習)(II))
• (2)コンピュータ制御をテーマとした創造的ものづくり教育(第1セッション 教育システム(講義・演習)(I))
• 反復法による非線形粘弾性-粘塑性有限要素法の一提案
• 超高分子量ポリエチレンの機械的性質と構成式
• 117 延伸加工を施したポリ乳酸材の強度向上(バイオエンジニアリングIII)
• ネットワークシアタ : 仮想環境とコンピュータネットワークによるコンテンツ作成システム
• 4316 振動シミュレータを用いたアクティブサスペンションの制振性能評価(J27-2 交通機械における計測制御(2),J27 交通機械における計測制御)
• 2706 二軸延伸成形におけるフィルム変形シミュレーションに関する基礎的研究(G04 機械材料・材料加工,G04 機械材料・材料加工)
• 710 脈拍の計測によるアクティブ制御の有効性評価(制御・非線形振動)
• 114 ABS樹脂の破壊靭性評価(材料力学III)
• B116 FEMを用いた脊髄の3次元応力解析(B1-3 硬組織)
• B113 頚椎構造強度試験機の開発(B1-3 硬組織)
• 自動車用樹脂材料の衝撃引張特性に関する研究(O.S.4-2 樹脂材料の特性および振動インテンシティ,OS4:ダイナミクス・コントロールの基礎とその応用技術)
• 301 頚髄症手術方法の検討(バイオメカニックス)
• ピラミッドアーキテクチャによる 4 分木データ構造表現の並列図形処理
• 1209 湖底調査用水中ロボットの開発
• 新入生アンケートに見る平成18年度入学生の特徴および過去6年間の結果分析
• マルチCPUによる多軸アーム制御の分散化
• マイコン制御アームロボットの設計製作
• 111 脊髄用高速引張試験装置の開発(バイオエンジニアリングII)
• 9012 ガラス短繊維強化6ナイロンの等価弾性係数の決定(GS-B 一般セッション(材料の変形))
• 繰返しひずみを受けるガラス短繊維強化PA6とPA66の疲労挙動について
• ガラス短繊維強化樹脂の射出成形過程を考慮した機械的物性予測(OS12a ポリマの変形と破壊に関するモデリングとシミュレーション)
• ガラス短繊維強化6ナイロンの振動特性を用いた機械的性質の同定(O.S.4-2 樹脂材料の特性および振動インテンシティ,OS4:ダイナミクス・コントロールの基礎とその応用技術)
• ガラス短繊維強化6ナイロンの振動特性を用いた機械的性質の同定
• 502 延性樹脂および短繊維強化樹脂の機械的特性
• 218 ガラス短繊維強化 6 ナイロンの振動特性を用いた機械的性質の同定 : 第 2 報 : ガラス短繊維の配向分布を考慮した振動特性の予測
• ガラス短繊維強化6ナイロンの振動特性を用いた機械的性質の同定(第1報) : 弾性係数の同定
• 313 ガラス短繊維強化 6 ナイロンの振動特性を用いた機械的性質の同定
• リブ構造を持つ樹脂部品に対する衝突解析技術の研究(第1報) : 樹脂材料の力学的特性の測定と1マス試験片による衝突実験での検討
• 536 ガラス短繊維強化 6 ナイロンの振動特性を用いた機械的性質の同定 : 第 1 報 : ガラス短繊維の配向分布を考慮した弾性率の予測
• ガラス短繊維強化 6 ナイロンの振動特性を用いた機械的性質の同定
• 519 リブ構造を持つ樹脂部品に対する衝突解析技術の研究
• 210 射出成形樹脂材料の引張特性に及ぼすスキン層の影響(G.S. 機械的性質)
• ABS樹脂の破壊靱性値評価に関する実験的一考察
• CSMA方式に基づく無線LANの構成方法
• 1113 海・湖底調査用水中ロボットの開発 : 磁気カップリングスラスタを用いた移動機構の試作(ロボティクス・メカトロニクスVI)
• 705 人工膝関節における膝蓋大腿関節荷重計測システムの開発(バイオエンジニアリングI)
• 1A13 頚椎構造強度試験装置の開発(1A1 運動解析(脊椎と関節))
• F-0905 頚椎構造強度試験装置の開発(J21-2 組織・材料のバイオメカニクス)(J21 生体構造と組織のバイオメカニクス)
• 脊髄の力学特性から考える頚髄症の病態と臨床症例の比較検討
• マルチモーダルノンバーバルインタフェースを用いたロボットのテレオペレーションに関する一考察(情報・知能・精密機器III)
• 感情識別のためのマルチモーダルセンサに関する一考察(情報・知能・精密機器III)
• シルエット画像からのニューラルネットワークによる人物姿勢推定に関する一考察(情報・知能・精密機器II)
• 自己組織化マップによる人物姿勢識別に関する一考察(情報・知能・精密機器II)
• 色情報による頭部ジェスチャ検出に関する一考察(情報・知能・精密機器II)
• ニューラルネットワークによる感情音声識別に関する一考察(情報・知能・精密機器II)
• 302 椅子とベッド間の移乗補助装置の開発
• SVMによるEEGからの感情識別に関する一考察
• 色情報による背景差分に関する一考察
• 1218 ユーザの意図を反映したテレオペレーティングの構築
• 1217 簡易脳波インターフェイスによる感情認識の一考察 : 第 4 報生理信号を併用した感情識別
• 低解像度顔中心画像からの属性識別に関する一考察
• 2-210 簡易脳波計測装置を用いた感情識別の一考察 : 第 3 報 SVM による識別
• 214 簡易脳波検出装置を用いた感情認識に関する一考察 : (第一報)覚醒度の識別
• 1315 磁気カップリングスラスタを採用した水中ロボットの航行システムの構築
• 112 リハビリテーション用自動追従式平行棒の開発
• 119 薄鋼板の亀裂先端近傍におけるひずみ分布に及ぼす試験片形状の影響(き裂の微視的観察)
• 脊髄白質、灰白質の力学特性と頚髄症メカニズム
• 牛脊髄白質、灰白質の力学特性
• A220 頚椎構造強度試験機の開発(A2-4 整形外科のバイオメカニクス2)
• 圧迫性脊髄障害メカニズムの提案 : 脊髄白質, 灰白質の力学的強度の差から
• 225 感情音声認識手法の比較に関する一考察(機械の知能化)
• 103 荷重除去機構を備えた頚椎強度試験機の開発(計算力学・バイオエンジニアリング)
• 後縦靱帯骨化症における脊髄圧迫に関する数値シミュレーション
• 有限要素法を使用した Brown-Sequard 症候群の脊髄圧迫メカニズム
• 718 延伸加工を施したポリ乳酸材の強度向上(OS1-2 生分解性ポリ乳酸とポリ乳酸系複合材料の変形と破壊)
• J0206-4-3 慢性脊髄圧迫に関する有限要素解析 : 骨化靱帯の形状が頸随内の応力分布に及ぼす影響([J0206-4]生命体統合シミュレーション(4))
• 9H-11 神経根の衝撃強度に及ぼす負荷方向の影響(OS-13(4) 組織特性の診療デバイスと臨床応用)
• 8G-15 引張負荷下における神経根クモ膜の変形挙動および強度特性(OS-3 軟組織及びその構成要素のバイオメカニクス(2))
• 圧迫性頚髄障害の発症メカニズム解明 : 悪化因子の検討
• 頚髄症の自然経過と中心性頚髄損傷の発症メカニズムの解明

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク