F-1337 小型球面ACサーボモータの基本特性(J29-2 センサ・アクチュエータシステム)(J29 センサ・アクチュエータシステムとその知能化 : 実環境で活躍するメカトロニクスをめざして)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
A small spherical AC Servo motor with two degrees of freedom is developed. The motor is composed of two sub AC Servo motors. The shape of each sub motor is semi-circle. The rotational axes of two sub motors cross at the same point, and this structure enables the developed motor to move in any direction. The experimental results show that the developed motor can hold the output shaft in any direction and has high positioning accuracy. The size of the motor is 75x74x61 [mm], which volume is less than 1/10 of the late developed spherical motor. This motor will be applied to the robotics eve with small CCD camera.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2001-08-22
著者
関連論文
- 正六面体と正八面体に基づく球面ステッピングモータの性能評価(第18回MAGDAコンファレンス)
- 高トルク球面モータを目指して : 正六面体と正八面体に基づく球面ステッピングモータの解析(第17回MAGDAコンファレンス)
- 多自由度アクチュエータの現状と将来(K19 機素潤滑設計部門企画)
- 214 球面モータを用いたレーザ追尾式干渉計装置の開発
- 2自由度球面同期モータの開発(第20回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム)
- 多自由度モータとその要素技術の研究動向
- 多自由度モータのシステム化技術調査専門委員会中間報告
- 多自由度モータの応用事例
- 14・1 機械設計(14.機素潤滑設計,機械工学年鑑)
- 2軸球面モータ型レーザトラッカの基本性能(S50-2 アクチュエータシステム(2),S50 アクチュエータシステム)
- 213 レーザー追尾システム用反射ミラー駆動装置の開発
- 多自由度(球面)モータの構成と応用
- (16) Design of a hexahedron-octahedron based spherical stepping motor
- 多面体にもとづく球面ステッピングモータの分類
- 正六面体と正八面体に基づく球面ステッピングモータの周波数と速度の関係
- J1101-1-5 球面加減速機構の設計(次世代アクチュエータシステム)
- 510 正六面体と正八面体に基づく球面ステッピングモータのトルク特性解析(OS8-(2) 精密微細加工と評価,オーガナイズドセッション)
- 509 切頂八面体と正十二面体にもとづく球面ステッピングモータの提案(OS8-(2) 精密微細加工と評価,オーガナイズドセッション)
- 14・3 アクチュエータ(14.機素潤滑設計,機械工学年鑑)
- K11 多自由度アクチュエータの研究動向(基調講演,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 3207 高トルク球面モータの開発 : 第5報:正六面体と正八面体に基づく球面ステッピングモータの設計(J22-2 次世代アクチュエータシステム(2),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 高トルク球面モータの開発 : 正六面体と正四面体に基づく球面ステッピングモータの提案(第16回MAGDAコンファレンス)
- 1311 高トルク球面モータの開発 : 第4報:切頂八面体と正十二面体に基づく球面ステッピングモータの提案(インテリジェントアクチュエータ,一般講演)
- 球面電磁モータ(アクチュエータ,チカラのみなもと)
- 球面モータの、基板検査装置への応用可能性の検討
- 2903 球面同期モータの開発(J20-1 次世代アクチュエータシステム(1),J20 次世代アクチュエータシステム)
- サブミクロンの測定精度を有する小型2軸球面モータ型レーザ追尾距離測定装置の開発
- 2906 小型超精密三次元座標測定機の開発(第1報)レーザトラッキングシステムの基本性能(S63 アクチュエーターシステム)
- 1A1-S-084 レーザトラッカ用小型球面モータの開発(アクチュエータの機構と制御1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 216 小型球面 AC サーボモータの軌道制御
- F-1337 小型球面ACサーボモータの基本特性(J29-2 センサ・アクチュエータシステム)(J29 センサ・アクチュエータシステムとその知能化 : 実環境で活躍するメカトロニクスをめざして)
- 117 小型球面ステッピングモータの基本特性(OS3-1 センサ・アクチュエータとその統合化システム)
- 超メカトロ技術の13年の歩み (特集 超メカトロ機器特集)
- クリ-ン・真空用ACサ-ボモ-タ (最適マシン制御のためのACサ-ボ技術入門) -- (新しいアクチュエ-タとドライブ)
- 新世代アクチュエータの多自由度化可能性調査専門委員会中間報告
- 1201 切頂八面体と正十二面体にもとづく球面ステッピングモータの設計(アクチュエータとその応用,一般講演)
- 1A2-F05 宇宙用球面リアクションホイールの提案(超環境ロボット・メカトロニクス)