1311 高トルク球面モータの開発 : 第4報:切頂八面体と正十二面体に基づく球面ステッピングモータの提案(インテリジェントアクチュエータ,一般講演)
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概要
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A truncatedoctahedron and a regular dodecahedron (14-12) based spherical stepping motor is proposed. At first, the advantages of general spherical motor are presented. Next, expand a principle of a conventional stepping motor to the three dimensional space and propose a group of novel polyhedron based spherical stepping motor. Then, pick up a 14-12 spherical stepping motor from the group and describe the details. The proposed motor will be a high-torque, high-precision spherical motor.
- 2008-04-20
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